·設(shè)備簡(jiǎn)介
自動(dòng)穿梭板結(jié)合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運(yùn)輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物
存放功能；人工叉車完成貨物運(yùn)輸功能。叉車不進(jìn)入貨物存放區(qū)，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭
板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過無線遙控器下發(fā)，操作員也可終止無線
遙控穿梭板正在執(zhí)行的動(dòng)作。貨架入口一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實(shí)現(xiàn)貨物的
*先出和*后出兩種作業(yè)模式。
穿梭板系統(tǒng)主要由機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成，機(jī)械部分由機(jī)架組合、頂升機(jī)構(gòu)、限
位輪和行走機(jī)構(gòu)等組成；電氣系統(tǒng)主要由PLC、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、低壓電氣、傳感器、遙控
器、按鈕信號(hào)組合、電池供電系統(tǒng)等組成。
· 性能參數(shù)
項(xiàng)目 | 基礎(chǔ)數(shù)據(jù) | 備注 | |
型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn)版TDR-B-1210 | ||
適用托盤 | 寬度：1200mm 深度：1000mm | ||
載重量 | Max 1500kg | ||
行走 | 速度 | 空載：/s，滿載：/s | |
行走加速度 | ≤/S2 | ||
馬達(dá) | 有刷伺服電機(jī) 24VDC 550W | 科亞電機(jī) | |
伺服驅(qū)動(dòng)器 | MMT-DC36DPS30AL | 科亞電機(jī) | |
頂升 | 頂升高度 | 40mm | |
馬達(dá) | 有刷電機(jī) 24VDC 400W | 中大電機(jī) | |
定位方式/精度 | 行走定位：激光 | 德國(guó)品牌 | |
托盤定位：激光 | 德國(guó)品牌 | ||
頂升定位：接近開關(guān) | 德國(guó)P F | ||
貨物探測(cè) | 背景抑制光電 | 德國(guó)P F/SICK | |
控制方式 | S7-200 PLC | 德國(guó)SIEMENS | |
遙控器 | 工作頻率433MHZ，通訊距離至少100米 | 國(guó)產(chǎn)定制 | |
雙向通訊功能，帶液晶屏 | |||
使用溫度：-30℃~ 80℃ | |||
通訊方式 | 以太網(wǎng)通訊 | （選配） | |
供電方式 | 磷酸鐵鋰動(dòng)力電池 | 國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì) | |
電池參數(shù) | 24V，60A，使用時(shí)間≥8h，充電時(shí)間3h，可反復(fù)充電次數(shù)：1000次 | 免維護(hù) | |
速度控制方式 | 伺服控制，低速恒轉(zhuǎn)矩 | ||
穿梭板控制方式 | 遙控器控制 | ||
運(yùn)行噪音水平 | ≤60db | ||
涂裝要求 | 機(jī)架組合RAL2004（橘紅），頂升機(jī)構(gòu)，電池箱以及控制柜RAL7035(淺灰) | ||
環(huán)境溫度 | 0～50℃ | ||
防撞裝置 | 端面安置聚胺脂緩沖條及防裝傳感器 | ||
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