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SIEMENS 西門子PLC模塊系列技術參數

一、概述:
電動機作為當前應用較為廣泛的設備,同時也是其他機電設備的動力源泉,這也就使得電動機的正常工作成為了其驅動的機電設備正常運行的前提。而電動機保護器作為拖動系統中的一個重要組成部分,對電動機起著全面的保護、控制作用,實現對工業生產過程及其大型機械設備的遙信、遙測、遙調、遙控、故障診斷以及集中在線監測等功能[1,2]。如今,電動機保護器的可靠性、安全性在不斷提高,功能也更加完善,在多數用電領域都得到了廣泛應用,在節能和經濟事業中有著重要的地位和顯著的作用。
機場的真空泵電動機是機場的一項大型應用設備,進一步影響著機場的正常運作,因此,真空泵電動機的正常運行對于機場來說是至關重要的。機場屬于人流量大,需要全天連續不斷的運作,因而對真空泵電動機使用的可靠性和穩定性提出了的要求,一旦控制回路發生故障,必須馬上找出故障的原因并且及時排除故障,以保證機場工作的正常運作。
由于真空泵對其工作環境的要求很高,真空泵的排氣壓力過高時,都將導致電機過載,如沒有一定的過載保護,電機長時間工作在這種條件,很容易損壞。因此,作為其控制回路中的重要組成部分的真空泵電機如果經常發生故障,這也就給正常的生產活動帶來了嚴重的安全隱患。某機場采用ARD3T智能電動機保護器采集線路中的三相電流、漏電流、電壓、等參數實現對電動機的實時監控和保護、控制,同時實時采集到真空泵電機線圈和電機軸承溫度后,一旦溫度超過有效范圍則發出停機信號,來控制大功率真空泵的啟、停,并發出報警信號,從而實現對真空泵電機的保護。在低壓配電系統中使用ARD3T智能型電動機控制器,不但有效的降低了電動機的故障發生率,并且用戶可以通過顯示模塊實時觀察到電路中電流、電壓、功率等電力參數以及電動機的運行狀況,提高了設備運行的可靠性,減少非計劃停車次數,提高了控制回路的自動化、智能化水平,地降低了設備管理人員的勞動強度,又提高了管理人員的綜合素質。
二、某機場對真空泵電動機控制器的要求
該機場占地面積大,整個地形屬于狹長型。整個機場都需要遍布電動機控制系統,對象包括候機大樓、辦公區域、就餐區域、機場跑道等主要建筑物,因此,機場內使用的真空泵電動機,部分是需要連續運轉的,部分是需要在應對突發性情況時實現連續不停機的運轉的,一旦真空泵電動機開始工作,是不允許出現跳閘停車的現象的,尤其在應對突發性情況時,一旦跳閘停機,將可能造成嚴重的事故,給機場以及機場人員帶來巨大的經濟損失,而且容易造成人員的傷亡。
該機場采用ARD3T智能型電動機控制器的顯示模塊,能夠實時觀察真空泵電動機運行時的電壓、電流、頻率等參數以及電動機的運行狀況,同時,通過控制器的通訊功能將信息以較快的速度發送給后臺并對故障信息發出報警信號,使操作人員時間發現故障原因并及時排除故障。
因此,某機場對真空泵電動機控制器的要求如下:
1)保護功能:實現對電動機起動超時、過載、堵轉、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、阻塞、過壓、欠壓、繞組超溫等保護;
2)測溫功能:實現多路測溫,能接入PT100、PT1000、Cu50、PTC/NTC等傳感器;
3)顯示功能:通過分體液晶顯示模塊實時顯示電動機運行參數;
4)通訊功能:帶Modbus-RTU/Profibus-DP通訊接口,與上位機之間進行信息傳遞。
三、智能型電動機控制器的描述
智能型電動機保護器是目前國內具有水平的馬達智能保護控制單元,在國內具有一定的代表性。ARD3T智能型電動機保護器可劃分為主體模塊、測量模塊、開關量模塊、模擬量模塊、溫度模塊、通訊模塊、顯示模塊等7個模塊,其中主體模塊和測量模塊是模塊,稱為基本模塊,附加模塊采用總線供電,不需要外接輔助電源。在低壓控制終端柜和1/4模數及以上各種抽屜柜中可直接安裝使用。
100A以下ARD3T產品組成框圖
基本模塊:ARD3T智能型電動機控制器可進行編程控制實現4路開關量輸入、輸出,實現電動機的起、停、調試等工作。電流測量范圍可達0.4A~800A,100A以下標配電流互感器(見圖1 100A以下ARD3T產品組成框圖),100A以上通過外接電流互感器實現電流的測量。
開關量模塊:可實現對主體模塊開關量的擴展,DI支持無源接點(弱電)或有源接點(強電)輸入,有源接點可選交流或直流供電。
模擬量模塊:該模塊將電路中交流電流、電壓、頻率等參數轉變成直流4-20mA信號,傳送給PLC或DCS系統,為PLC或DCS自控設計提供重要數據。
溫度模塊:可實現三路溫度測量,可選的傳感器類型:PT100、PT1000、Cu50、PTC/NTC。3路傳感器可以是同一類型,也可以是不同的類型。傳感器類型為:PT100、PT1000、Cu50時,顯示值、保護值單位為℃;傳感器類型為:PTC、NTC時,顯示值、保護值單位為Ω。
通訊模塊:帶Modbus-RTU通訊/Profibus-DP通訊功能,用于系統組網,實現自控或將保護數據實時傳送到計算機后臺實現對電動機進行在線集中監視管理。
顯示模塊:通過顯示模塊,實時的顯示當前電動機的運行情況和三相電流、電壓、功率、電動機的電能等參數,實現了實時監視功能;一旦電動機發生故障,保護裝置延時一段時間后控制主接觸器線圈失電,控制電動機準確停車。
四、工程典型應用方案
工程典型應用方案圖
如圖2工程典型應用方案圖中所示,調節轉換開關SA,實現控制回路的手動/自動/停止控制方式的選擇,手動方式即由操作人員在現場完成,自動方式即通過保護器的RS485通訊接口實現遠程控制電動機,停止方式下電動機無法啟動。在手動模式下,按下啟動按鈕SB1,軟啟動器工作來控制旁路電路開始工作(旁路電路未畫出),ARD3T智能型電動機保護器讀取電流互感器LH和漏電流互感器LP的檢測值,保護器溫度測量端口實時采集電機軸承溫度和電機線圈溫度,并將這些參數通過RS485通訊接口發送給上位機,若電動機出現起動超時、過載、堵轉、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、阻塞、過壓、欠壓、繞組超溫等故障,保護器讀取到的參數將發生變化,此時,保護器判斷電路故障原因并控制DO2端口輸出為零,則KA2、KA3線圈失電,真空泵停止工作,同時保護器控制停止指示燈以及故障指示燈工作,并將故障信息傳遞給上位機,電路實現了對電動機的智能控制、保護和測量等。
五、選用ARD3T智能型電動機控制器帶來的好處
對于機場這種需要真空泵電動機長時間不間斷的運行的場合,電動機由于長時間的電、熱、機械和化學作用、電源電壓波動大或長時間工作在高溫高濕環境出現的的故障形式主要有繞組損壞和軸承損壞兩部分[3],電動機在運行過程中,由于線圈及鐵芯所產生的銅損和鐵損及機械摩擦所產生的熱量,電機必定會產生熱量,如果線圈的溫度超過線圈絕緣材料所能夠承受的高溫度時,絕緣材料容易發生老化、變脆,終絕緣層被擊穿將燒毀線圈。
因此,對電動機采取一定的保護是保證控制回路性能高低的關鍵,所以選用ARD3T智能型電動機控制器后帶來的好處有:
(1)實時顯示參數,便于現場巡檢
ARD3T智能型電動機控制器采用模塊式設計方式,主體和測量模塊可實現基本的測量、保護和控制功能,通過連接線即可與其他選配模塊進行信息傳遞。在實際的工程應用中,用戶只需要將顯示模塊安裝在配電箱面板上,在使用時通過液晶界面可對當前電動機的運行狀態一目了然,方便了用戶對電動機的維護和控制。
在低壓控制終端柜和1/4模數以上各種抽屜柜中可直接安裝使用。
(2)通訊組網便于維護和控制
在機場的真空泵控制回路中,對于設備能夠實現通訊功能的要求較高,特別是在飛機跑道附近,飛機起飛、降落產生的噪音很大,工作人員不能長時間工作在這種環境中。ARD3T智能型電動機控制器提供了雙RS-485通訊模塊(Modbus-RTU通訊協議),通過RS-485與上位機之間的通信,能夠方便工程師通過計算機后臺實現遠程控制和在線監視設備的運行狀況等。
ARD3T智能型電動機控制器運用于機場真空泵控制系統中,將帶來很大的優勢如下:
a. 集中監控
用戶可通過通訊模塊實現在后臺實時監測系統中各個電動機的運行狀況,隨時查詢各個點設備的運行參數,如:電動機電流、電壓、電動機運行狀況、電動機電能等,通過觀察采集到的信息,用戶可以對各個設備的電動機運行情況進行實時分析處理。
b. 智能化自控保護
用戶在使用ARD3T智能型電動機保護器后,如果電動機出現過載、缺相、超溫等現象時,保護器將及時終止電動機的運行,并對各種故障信息作出相應的指示。在電網故障造成電壓瞬間較大幅度的波動或者短時斷電又恢復,帶抗晃電功能時可使電動機保護器重新起動。
c. 提高了系統安全性、可靠性
對于現場總線的配電系統來說,由分散于現場的ARD3T智能型電動機控制器來完成對電動機的保護、測量和控制等,對系統的網絡沒有直接的依賴性,因此采用網絡架構的配電系統,其可靠性得到了進一步的提高。
(3)故障記錄便于現場問題分析
當機場真空泵電動機發生故障后,應及時將備用電動機投上而不影響運行機制。對出現問題的電動機應及時處理以確保機場設備連續運作,早期的處理方法需要花大量的人力、物力、時間才能分析出來,不便于應用。而ARD3T智能型電動機控制器強大的故障記錄、運行管理信息為維護人員節省了大量的時間,提高了排除故障的效率,進一步提高了控制回路的性能[4]。
ARD3T智能型電動機保護器具有控制精度高、節能、保護動作靈敏度高、工作可靠性高等優點,使得機場真空泵電動機充分發揮過載能力,又可以避免損壞電動機,不僅提高了電力拖動系統的可靠性,也使得生產過程的連續性得到了大大的提高,做到了可靠性和經濟性的統一。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能強大的 PLC。通過它,可以使用全集成自動化 (TIA),實現優秀的自動化解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺。它靈活的模塊化結構和高度的性能裕量,使 S7-400 比所有其它的 PLC 遠為*。
S7-400 功能強大的PLC,滿足中、高性能要求。 要求苛刻的任務的解決方案。 品種齊全的模塊和性能分級的 CPU,優秀適應自動化任務。 通過簡單實施分布式結構可實現靈活的使用;操作簡單的連接方法。 優秀的通訊和網絡連接選件。 方便用戶和簡易的無風扇設計。 當控制任務增加時,可自由擴展。
多CPU運行: 多個 CPU 在一個 S7-400 控制器中同時運行。 通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如,復雜的任務可以分解為各種技術,如開環控制、計算或通訊,并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。
模塊化: 功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現許多通訊線路的高性能操作。例如,這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務,一條通訊線路用于高性能和等距運動控制組件,一條通訊線路用于普通 I/O 現場總線。還可以執行額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。 工程和診斷: 尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時,使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態和編程 S7-400。為此,提供有可高級語言(如 SCL)、用于順序控制的圖形工程工具、狀態圖和技術功能圖。 S7-400H 采用冗余設計的容錯自動化系統。 適合對故障安全要求很高的應用。 滿足重啟動費用高、昂貴的停機、極少的監控以及很少的維護的過程應用。 冗余的集能。 提高 I/O 的可用性:網管型 I/O 配置。 也可作為標準 I/O 使用:單邊配置。 熱后備:發生故障時,可自動切換到備用設備。 采用 2 個獨立機架或一個分開的機架進行配置 經過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換的 I/O。 S7-400F/FH 故障安全型自動化系統,大大提高了工廠生產過程的安全性 符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要,也可通過冗余設計而實現容錯 安全相關的 I/O 不增加接線: 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全通訊 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M 標準模塊可以使用在自動化系統的非故障安全型應用場合
隔離模塊,用于在一個 ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標準模塊。 ST 70 產品樣本: 您也可在產品目錄 ST 70 中找到有關 SIMATIC S7-400 的信息/salesmaterial-as/catalog/en/simatic_st70_chap06_english_2013.pdf Area of application S7-400 擁有中端到性能的功能強大的 SIMATIC S7-400 PLC。 模塊化、無風扇設計,高度的擴展能力,全面的通訊和網絡能力,方便實施的分布式結構,以及用戶友好的運行處理,使得SIMATIC S7-400是中、高性能應用中滿足特別復雜的控制任務的理想的解決方案。
SIMATIC S7-400 的應用領域包括: 汽車工業(如生產線) 機械設備制造,包括機械設備制造 倉儲技術 鋼鐵工業 樓宇管理系統 發電和配電 造紙和印刷工業 木材加工 食品和飲料工業 過程工程與組態,如:供水和污水處理 化工和石化 儀表和控制 包裝機械 多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模板,可為用戶定制實施自動化控制任務。 任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行擴展,并且成本不會太高。
SIMATIC S7-400 是一個通用的控制器: 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業領域。 可帶電連接、斷開模塊。 S7-400H 在自動化技術的許多領域中,有關可用性、自動化系統故障安全的要求一直在提高。在許多領域,設備停機可能造成極為高昂的費用。這里,只有冗余系統才能滿足其可用性要求。
SIMATIC S7-400H 所具有的容錯性可以滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致部分控制器失靈時也能繼續運行。因此實現了其可用性,這樣 SIMATIC S7-400H 及其適合用于以下應用領域:控制器故障后,過程重新啟動將會導致很高成本(通常在過程工業中)。 停機時間很寶貴的過程。 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業中)。 無人監管的應用。 涉及減少維護人員的應用。 訂貨數據 S7-400H 部件訂貨數據可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊找到。 S7-400F/FH SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環境造成損害。S7-400F/FH 具有兩種基本設計: S7-400F: 故障安全自動化系統。如果在控制系統中發生故障,生產過程就轉移到安全狀態,并中斷。 S7-400FH: 故障安全容錯自動化系統。如果在控制系統中發生故障,冗余控制系統部分將發生作用,并繼續控制生產過程。 使用附加標準模塊可以創建一個全集成的控制系統,在非安全相關和安全相關任務共存工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。 Design SIMATIC S7-400有多個型號: S7-400: Power PLC,用于中、性能應用,并采用模塊化、免風扇設計。 S7-400H: 容錯型自動化系統使用冗余設計,可以用于故障安全型應用。 S7-400F/FH: 故障安全自動化系統也使用冗余設計,同樣具備容錯能力。
S7-400 S7-400自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。 一個系統包含下列組件: 電源模塊(PS): 用于將120/230 V AC 或 24 V DC電源連接至SIMATIC S7-400。 CPU: 針對各種性能范圍,都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。視型號的不同,也可以為它們配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口,多可以連接125個PROFIBUS DP從站。PROFINET接口多可以連接256個PROFINET IO設備。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以處理極為大型的組態。此外,在單個控制器的多值計算模式下,多個CPU可以協同工作,據此,可以進一步提高系統的性能。這些CPU 處理速度極快,具備確定性的響應時間,因此,其機器周期時間極短。 信號模板(SM),用于數字量(DI/DO)和模擬量(AI/AO)的輸入/輸出。 控制等高要求任務的專家級系統。 根據要求,也可使用下列模塊: 接口模板(IM): 用于連接控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400的控制器工作時可支持多達21個擴展單元。 SIMATIC S5 模塊: 在相關的SIMATIC S5擴展單元中可以尋址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有輸入/輸出模塊。此外,在S5 EU 或者直接在CC(借助適配器套接件)中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模塊。 擴展 當用戶需要在應用中使用一個以上的控制器時,可以對S7-400進行擴展: 多 21 個擴展單元: 控制器(CC)上多可以連接21個擴展單元(EU)。







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