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SIEMENS CPU模塊系列技術(shù)參數(shù)
1 引言
變頻器本身具有相當(dāng)豐富的異常故障顯示和保護(hù)功能。若保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)，變頻器立即跳閘，LED顯示故障代碼，或者將故障信息存儲(chǔ)在程序的某個(gè)參數(shù)內(nèi)，使電動(dòng)機(jī)處于自由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)到停止。在消除故障原因、用TESET鍵或控制電路端子RST輸入復(fù)位之前，始終維持跳閘狀態(tài)，以便維修檢查。變頻器異常故障分為軟故障和硬故障兩大類(lèi)，前者多因操作或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)造成的，硬故障是由于變頻器本身器件損壞造成的，維修起來(lái)可能很不便。處理故障前應(yīng)注意查看故障前變頻器的運(yùn)行記錄，主要包括電流、轉(zhuǎn)速、繞組及軸承溫度等，以便于故障的分析和檢查。當(dāng)出現(xiàn)變頻器顯示某類(lèi)故障，但故障排除過(guò)程中卻未發(fā)生相應(yīng)故障的情況，此時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查故障檢測(cè)元件或故障信息處理系統(tǒng)有無(wú)問(wèn)題。
故障檢查或維修時(shí)，注意須先切斷電源，將變頻器的輸入變壓器進(jìn)線(xiàn)側(cè)的高壓柜斷路器搖出，并將變頻器A1、A2進(jìn)線(xiàn)柜主開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，且須等斷電8min電容放電完畢后，方可打開(kāi)柜門(mén)進(jìn)行維修，切忌停機(jī)后立即進(jìn)行檢查。因變頻器額定運(yùn)行時(shí)，其直流母排電壓可達(dá)到1000V左右，且濾波所用電解電容器的數(shù)量達(dá)120個(gè)，單個(gè)容量6800μF，儲(chǔ)存了大量的電能，停機(jī)后須待電容模塊前的電壓平衡電阻將其放電，電壓降低后（其放電時(shí)間為8min），方可開(kāi)柜進(jìn)行檢查。一般來(lái)說(shuō)，變頻器常見(jiàn)的保護(hù)功能有以下幾個(gè)方面。
2 過(guò)電流保護(hù)功能
變頻器中過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了過(guò)電流檢測(cè)值（約額定電流的200％），變頻器顯示OC表示過(guò)電流，由于逆變器件的過(guò)載能力較差，所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán)。
2.1 過(guò)電流原因分析
過(guò)電流故障可分為加速、減速、恒速過(guò)電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過(guò)延長(zhǎng)加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行檢查等來(lái)解決。如果斷開(kāi)負(fù)載變頻器還是過(guò)流故障，說(shuō)明變頻器逆變電路已壞，需要更換變頻器。根據(jù)變頻器顯示，可從以下幾方面尋找原因：
（1）工作中過(guò)電流，即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流。其原因大致有以下幾方面：
l 一是電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象，引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加；
l 二是變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路，如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線(xiàn)發(fā)生相互短路，或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等、接地（電機(jī)燒毀、絕緣劣化、電纜破損而引起的接觸、接地等）
l 三是變頻器自身工作不正常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常。如環(huán)境溫度過(guò)高，或逆變器元器件本身老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在交替過(guò)程中，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通，而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件的“直通”，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)。
（2）升速、降速時(shí)過(guò)電流：當(dāng)負(fù)載的慣性較大，而升速時(shí)間或降速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，也會(huì)引起過(guò)電流。在升速過(guò)程中，變頻器工作頻率上升太快，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去，結(jié)果是升速電流太大；在降速過(guò)程中，降速時(shí)間太短，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，這時(shí)同樣可以使轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線(xiàn)的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流。
2.2 處理方法
（1）起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘，這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，主要檢查：
l 工作機(jī)械有沒(méi)有卡??；
l 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路，用兆歐表檢查對(duì)地有沒(méi)有短路；
l 變頻器功率模塊有沒(méi)有損壞；
l 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來(lái)。
（2）起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘，而在運(yùn)行過(guò)程中跳閘，主要檢查：
l 升速時(shí)間設(shè)定太短，加長(zhǎng)加速時(shí)間；
l 減速時(shí)間設(shè)定太短，加長(zhǎng)減速時(shí)間；
l 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（u/f比）設(shè)定太大，引起低頻時(shí)空載電流過(guò)大；
l 電子熱繼電器整定不當(dāng)，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，引起變頻器誤動(dòng)作。
3 過(guò)載保護(hù)及原因分析
電動(dòng)機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)，但運(yùn)行電流超過(guò)了額定值，稱(chēng)為過(guò)載。過(guò)載的基本放映是：電流雖然超過(guò)了額定值，但超過(guò)的幅度不大，一般也不形成較大的沖擊電流。輸出電流超過(guò)反時(shí)限特性過(guò)載電流額定值，保護(hù)功能動(dòng)作，變頻器的容量偏小。
3.1 過(guò)載的主要原因
（1）機(jī)械負(fù)荷過(guò)重：負(fù)荷過(guò)重的主要特征是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，并可從顯示屏上讀取運(yùn)行電流來(lái)發(fā)現(xiàn)。主要原因是變頻器負(fù)載太大，加減速時(shí)間、運(yùn)行周期時(shí)間太短；V/F特性的電壓太高；變頻器功率太小。
（2）三相電壓不平衡：引起某相的運(yùn)行電流過(guò)大，導(dǎo)致過(guò)載跳閘，其特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱不均衡，從顯示屏上讀取運(yùn)行電流時(shí)不一定能發(fā)現(xiàn)（因顯示屏只顯示一相電流）。
（3）誤動(dòng)作：變頻器內(nèi)部的電流檢測(cè)部分發(fā)生故障，檢測(cè)出的電流信號(hào)偏大，導(dǎo)致跳閘。
3.2 檢查方法
（1）檢查電動(dòng)機(jī)是否發(fā)熱
如果電動(dòng)機(jī)的溫升不高，則首先應(yīng)檢查負(fù)載的大小，加減速時(shí)間，運(yùn)行周期時(shí)間設(shè)置是否合理，并修正V/F特性，檢查變頻器的電子熱保護(hù)功能預(yù)置得是否合理，如變頻器尚有余量，則應(yīng)放寬電子熱保護(hù)功能的預(yù)置值；如變頻器的允許電流已經(jīng)沒(méi)有余量，不能再放寬，且根據(jù)生產(chǎn)工藝，所出現(xiàn)的過(guò)載屬于正常過(guò)載，則說(shuō)明變頻器的選擇不當(dāng)，應(yīng)加大變頻器的容量，更換變頻器。這是因?yàn)?，電?dòng)機(jī)在拖動(dòng)變動(dòng)負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載時(shí)，只要溫升過(guò)高，而所出現(xiàn)的過(guò)載又屬于正常過(guò)載，則說(shuō)明是電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷過(guò)重。這時(shí)，首先應(yīng)考慮能否適當(dāng)加大傳動(dòng)比，以減輕電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)荷。如能夠加大，則加大轉(zhuǎn)動(dòng)比；如果傳動(dòng)比無(wú)法加大，則應(yīng)加大電動(dòng)機(jī)的容量。
（2）檢查 電動(dòng)機(jī)側(cè)三相電壓是否平衡
若電動(dòng)機(jī)側(cè)的三相電壓不平衡，則應(yīng)再檢查變頻器輸出端的三相電壓是否平衡，如不平衡，問(wèn)題在變頻器內(nèi)部，應(yīng)檢查變頻器的逆變模塊及其驅(qū)動(dòng)電路；如變頻器輸出端的電壓平衡，則問(wèn)題出現(xiàn)在從變頻器到電動(dòng)機(jī)之間的線(xiàn)路上，應(yīng)檢查所有接線(xiàn)端的螺釘是否都已緊固，以及觸點(diǎn)的接觸狀態(tài)是否良好等。
在現(xiàn)代工業(yè)控制中，采用變頻器控制電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，有著節(jié)能，調(diào)節(jié)控制方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，可網(wǎng)絡(luò)化集中遠(yuǎn)程控制，可與PLC組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。變頻器的這些優(yōu)點(diǎn)使其在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用日益廣泛。本文對(duì)變頻器應(yīng)用中的故障問(wèn)題進(jìn)行了分析，并介紹了處理方法。
1 變頻器應(yīng)用中的一些問(wèn)題
1.1諧波問(wèn)題
變頻器的主電路中起開(kāi)關(guān)作用的器件，在通斷電路的過(guò)程中，都要產(chǎn)生諧波。較低次諧波通常對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載影響較大，引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；而較高的諧波則使變頻器輸出電纜的漏電流增加，使電動(dòng)機(jī)出力不足。諧波干擾還會(huì)導(dǎo)致繼電保護(hù)裝置的誤動(dòng)作，使電氣儀表計(jì)量不準(zhǔn)確，甚至無(wú)法正常工作。
1.2噪聲與振動(dòng)問(wèn)題
采用變頻器調(diào)速，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，這是因?yàn)樽冾l器輸出波形中含有高次諧波分量。隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化，很可能與電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械振動(dòng)頻率發(fā)生諧振，而這種諧振是噪聲與振動(dòng)的來(lái)源。
1.3發(fā)熱問(wèn)題
變頻器在運(yùn)行中由于內(nèi)部損耗而產(chǎn)生熱量，這種熱量主電路占98％，控制電路占2％左右。同時(shí)在夏季環(huán)境溫度過(guò)高，使變頻器溫度上升，溫度可高達(dá)80~90℃，由于變頻器是電子裝置，內(nèi)含電子器件和電解電容等，溫度過(guò)高易造成元器件失效，使液晶屏幕數(shù)據(jù)無(wú)法顯示，還經(jīng)常會(huì)發(fā)生變頻器保護(hù)動(dòng)作的現(xiàn)象。
因此，必須將變頻器輸出的諧波抑制在允許的范圍內(nèi)，同時(shí)消除或減弱噪聲與振動(dòng)，對(duì)變頻器進(jìn)行散熱，以延長(zhǎng)變頻器的使用壽命。
2變頻器應(yīng)用中一些問(wèn)題的分析與處理
2.1對(duì)諧波問(wèn)題的處理
對(duì)諧波問(wèn)題的處理就是切斷干擾的傳播途徑和抑制干擾源上的高次諧波。
切斷干擾的傳播途徑有：
1）切斷共用接地線(xiàn)傳播干擾的途徑動(dòng)力線(xiàn)的
接地與控制線(xiàn)的接地應(yīng)分開(kāi)，即將動(dòng)力裝置的接地
端子接到地線(xiàn)上，將控制裝置的接地端子接到該裝
置盤(pán)的金屬外殼上。
2）信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離干擾源電流的導(dǎo)線(xiàn)布線(xiàn)分離對(duì)消除這種干擾行之有效，即把高壓電纜、動(dòng)力電纜、控制電纜與儀表電纜、計(jì)算機(jī)電纜分開(kāi)走線(xiàn)。
抑制干擾源上的高次諧波的方式有：
1）增加變頻器供電電源內(nèi)阻抗通常電源設(shè)備的內(nèi)阻抗可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無(wú)功功率的作用，內(nèi)阻抗越大，諧波含量越小，這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。
在現(xiàn)代工業(yè)控制中，采用變頻器控制電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，有著節(jié)能，調(diào)節(jié)控制方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，可網(wǎng)絡(luò)化集中遠(yuǎn)程控制，可與PLC組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。變頻器的這些優(yōu)點(diǎn)使其在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用日益廣泛。本文對(duì)變頻器應(yīng)用中的故障問(wèn)題進(jìn)行了分析，并介紹了處理方法。
1 變頻器應(yīng)用中的一些問(wèn)題
1.1諧波問(wèn)題
變頻器的主電路中起開(kāi)關(guān)作用的器件，在通斷電路的過(guò)程中，都要產(chǎn)生諧波。較低次諧波通常對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載影響較大，引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；而較高的諧波則使變頻器輸出電纜的漏電流增加，使電動(dòng)機(jī)出力不足。諧波干擾還會(huì)導(dǎo)致繼電保護(hù)裝置的誤動(dòng)作，使電氣儀表計(jì)量不準(zhǔn)確，甚至無(wú)法正常工作。
1.2噪聲與振動(dòng)問(wèn)題
采用變頻器調(diào)速，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，這是因?yàn)樽冾l器輸出波形中含有高次諧波分量。隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化，很可能與電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械振動(dòng)頻率發(fā)生諧振，而這種諧振是噪聲與振動(dòng)的來(lái)源。
1.3發(fā)熱問(wèn)題
變頻器在運(yùn)行中由于內(nèi)部損耗而產(chǎn)生熱量，這種熱量主電路占98％，控制電路占2％左右。同時(shí)在夏季環(huán)境溫度過(guò)高，使變頻器溫度上升，溫度可高達(dá)80~90℃，由于變頻器是電子裝置，內(nèi)含電子器件和電解電容等，溫度過(guò)高易造成元器件失效，使液晶屏幕數(shù)據(jù)無(wú)法顯示，還經(jīng)常會(huì)發(fā)生變頻器保護(hù)動(dòng)作的現(xiàn)象。
因此，必須將變頻器輸出的諧波抑制在允許的范圍內(nèi)，同時(shí)消除或減弱噪聲與振動(dòng)，對(duì)變頻器進(jìn)行散熱，以延長(zhǎng)變頻器的使用壽命。
2變頻器應(yīng)用中一些問(wèn)題的分析與處理
2.1對(duì)諧波問(wèn)題的處理
對(duì)諧波問(wèn)題的處理就是切斷干擾的傳播途徑和抑制干擾源上的高次諧波。
切斷干擾的傳播途徑有：
1）切斷共用接地線(xiàn)傳播干擾的途徑動(dòng)力線(xiàn)的
接地與控制線(xiàn)的接地應(yīng)分開(kāi)，即將動(dòng)力裝置的接地
端子接到地線(xiàn)上，將控制裝置的接地端子接到該裝
置盤(pán)的金屬外殼上。
2）信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離干擾源電流的導(dǎo)線(xiàn)布線(xiàn)分離對(duì)消除這種干擾行之有效，即把高壓電纜、動(dòng)力電纜、控制電纜與儀表電纜、計(jì)算機(jī)電纜分開(kāi)走線(xiàn)。
抑制干擾源上的高次諧波的方式有：
1）增加變頻器供電電源內(nèi)阻抗通常電源設(shè)備的內(nèi)阻抗可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無(wú)功功率的作用，內(nèi)阻抗越大，諧波含量越小，這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。
PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及性能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮的因素如下所述。
1、結(jié)構(gòu)合理
對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場(chǎng)合，選用整體式結(jié)構(gòu)PLC，其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC。
2、功能、規(guī)模相當(dāng)
對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制的工程項(xiàng)目，對(duì)其控制速度無(wú)需考慮，一般的低檔機(jī)就能滿(mǎn)足要求。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用低檔機(jī)。對(duì)于控制比較復(fù)雜，控制功能要求更高的工程項(xiàng)目，例如要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠(chǎng)的自動(dòng)化等。
3、機(jī)型統(tǒng)一
一個(gè)大型企業(yè)應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。因?yàn)橥粰C(jī)型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購(gòu)和管理;其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開(kāi)發(fā);其外部設(shè)備通用，資源可共享，配以上位計(jì)算機(jī)后，可把控制各獨(dú)立的系統(tǒng)的多臺(tái)PLC連成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，相互通信，集中管理。
PLC的容量包括用戶(hù)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量(字?jǐn)?shù))和I/O點(diǎn)數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿(mǎn)足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ恳宰鱾溆谩?/span>
通常，一條邏輯指令占存儲(chǔ)器一個(gè)字，計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲(chǔ)器兩個(gè)字。各種指令占存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊(cè)。
在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí)，一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量。通常I/O點(diǎn)數(shù)可按實(shí)際需要的10%～15%考慮裕量
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