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日照西門子變頻器一級代理商                        日照西門子變頻器一級代理商

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二、結算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產品運輸

默認為快遞方式運輸（德邦），在發貨后會委派專人協助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

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我們會根據西門子原廠保修標準執行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進行回，及時跟蹤設備運行狀態，以便我們更好的為您提供優質的服務。

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SIEMENS  西門子變頻器器技術參數

圖1 系統軟件運行關系 

　　以單回路液位控制為例，上位機中軟件的運行情況： 
（1）HSE Init接口軟件, 選擇H1網段，HSE接口程序可以與以太網段內的HSE設備，以及LD設備下的H1網段設備進行交互，向組態等上層軟件提供數據訪問接口； 
（2）運行組態程序FF-Configurator組態軟件，刷新網段獲取系統的現場設備列表和功能塊列表，刷新網段后，建立應用完成功能塊組態，功能塊間的連線表示通過現場總線通信的信號連接，如圖2所示； 
（3）FF H1和FF HSE OPC服務器, 每秒鐘刷新一次，實現設備的實時數據和歷史數據共享以及報警等功能； 
（4）設計SiaView監控軟件，新建一個工程，在對象中選擇PID拖到視圖中，與OPC連接后經過編輯可得到一個PID功能塊操作面板。 
　　從組態軟件的工程窗口的設備中選擇IF-AI1功能塊、IF-PID功能塊和FI-AO1功能塊拖拽到應用視圖中連接配置成一個PID控制回路，見圖2。將功能塊連接,建立功能塊之間的，使功能塊之間能夠進行參數值的傳遞并需下載組態信息到現場設備。要使液位控制回路正確運行需要修改功能塊的參數值，雙擊IF-PID功能塊，打開塊的參數窗口，將IF-PID中MODE_BLK項下的TARGET參數修改成AUTO模式，讀取功能塊參數，從而實現單回路的液位控制自動正常的運行。如果想要實現將控制算法應用到FF現場總線系統的方案，只需將IF-PID中MODE_BLK項下的TARGET參數修改成MAN模式，具體設置如圖3所示，然后通過OPC技術實現過程變量和控制變量的通訊。 



圖2 應用窗口中配置的PID組態策略 



圖3 實現控制算法時的IF-PID功能塊參數表 
3 基于OPC的PID控制方案 
　　實現基于FF現場總線的控制算法，要先以實現常規PID控制為基礎，包含控制算法的軟件通過OPC接口來讀寫硬件設備的信息（作為OPC客戶），通過OPC服務器訪問過程數據，可以克服異構網絡結構和網絡協議之間的差異。 
3.1 OPC服務器 
　　選用中科院沈陽自動化研究所提供了OPC服務器MicroCyber.FFServer.1，服務器的地址空間由服務器可讀寫的所有數據項組成，可以根據需要得到數據項的全稱對其進行相關操作。圖4為OPC服務器的地址空間圖。使用OPC技術實現用VB6.0編寫的客戶端程序與OPC服務器的通訊，服務器中液位的實時值IF-PID-PV.VALUE，以及自定義變量如液位設定值IF-PID-SP.VALUE，然后進行算法控制，得到控制量，將控制量寫入OPC服務器的項FI-PID-OUT.VALUE，從而控制受控系統。 



圖4 OPC服務器的地址空間圖 
3.2 OPC自動化接口標準 
（1）自動化接口 
　　OPC基金會為方便用戶在各種環境下軟件開發，為數據訪問規范提供兩類接口：自動化接口和定制接口。基于定制接口的開發，需要用到較深的COM/DCOM知識，比較晦澀難懂，而運用自動化接口則有以下優點：客戶程序可以很容易地應用接口，而無需了解接口的詳細內部機理；可以運用事件觸發機制；可以生成一個通用的動態鏈接庫（DLL）或控件供所有客戶端應用程序使用。 
（2）自動化接口的通信機制 
　　OPC客戶程序通過封裝的OPC自動化接口動態鏈接庫訪問OPC服務器，如圖5所示。該動態連接庫將OPC服務器的定制接口翻譯成OPC客戶程序希望的自動化接口，以供客戶程序調用。OPC客戶程序和動態鏈接庫是進程內的通信，而動態鏈接庫和OPC服務器的通信則基于COM/DCOM，既可以是進程內或本地的連接，又可以是遠程連接。封裝的動態鏈接庫解決了定制接口的解釋和二者的通信，從而大大簡化了OPC客戶程序的開發。 



圖5 OPC客戶程序與服務器的通迅 

（3）自動化對象模型 
　　OPC客戶程序的開發關鍵在于搞清該動態鏈接庫的封裝結構，也即自動化接口標準。該標準可以用圖6所示的自動化對象模型表示。它主要由六類對象組成： 
　　OPCServer：OPC服務器的一個實例。只有創建了OPCServer對象以后才能獲得OPC服務器的信息，它包括OPCGroups的搜索以及OPCBrowser對象的創建； 
　　OPCGroups：能夠自動搜集到OPCServer范圍內客戶端創建的所有的OPCGroup對象； 
OPCGroup：OPCGroup對象的一個實例。它包含所有的狀態信息，并且為OPCGroup中所涉及的OPC- Items提供必要的服務； 
OPCItems：能夠自動搜集到OPCServer范圍內客戶端創建的對應相應的OPCGroup中的所有的OPCItem對象； 


圖7 實現PID控制的OPC客戶程序 


　　該單回路控制過程為自衡非振蕩，具有相互影響的雙容過程。其數學模型可用如下傳遞函數描述： 
G（ s） = 
　　式中, Kp, Tp，τ為過程的增益、時間常數和時滯。式中的各參數可根據階躍響應曲線用圖解法求得。下面給出確定傳遞函數的參數的方法：設圖7中的控制量為q，測量值為y（∞）,新的穩態值為設定值,增益K可由輸入輸出的穩態值直接算出，而Tp，τ則可以用作圖法確定。為了能夠隨時調用在OPC服務器上采集的測量值y并繪制出相應的階躍響應曲線，這里把選擇的數據存放在的數據庫中（采用SQL2000數據庫）。同時也是為了在進行算法的仿真的時候，既可以從歷史數據庫中取數據，也可隨著數據的采集，可以不斷刷新數據，進行算法的優化，如圖8所示。 



圖8 SQL server 數據庫中存取OPC服務器數據 
　　通過FF現場總線的過程控制實驗系統的設計過程，論述OPC技術，目的是希望通過VB去開發OPC自動化接口的客戶應用程序，實現PID控制算法到OPC 客戶應用程序的應用編程，方便用戶的使用和系統的維護和升級，同時研究SQL Server 2000的數據庫系統，用于歷史數據的存取以及算法的仿真。如何實現更加復雜的控制算法，可以使用OLE自動化技術來實現VB與Matlab混合編程，即用VB編寫OPC客戶端程序來實現數據通信，而利用Matlab進行控制算法的編寫，從而對現場數據進行分析，是下一步研究的重點。