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遵義西門子直流調速器總代理商 遵義西門子直流調速器總代理商

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SIEMENS 西門子直流調速器技術參數(shù)

西門子直流調速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修，西門子直流調速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動，故障號F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動，故障號F005
可能的故障原因：（1）勵磁相電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅動堵轉
故障現(xiàn)象：裝置起動，但提升機并未轉動，故障號F035
可能的故障原因：負載過重或電機堵轉。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象：裝置雖已起動，但沒有電樞電流流過，故障號F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動機監(jiān)控響應
故障現(xiàn)象：電動機過熱，故障號F037
可能的故障原因：大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在高速時報此故障，或者剛起動或運行中報故障，故障號
F038
可能的故障原因：（1）負力過大，高速運行，造成制動力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機故障
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計算出的速度
相差很大時，即判斷出測速機故障，故障號F042
可能的故障原因：測速機性能不好，正、反特性不，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報警。
據(jù)客戶反映此機運行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵磁電流,故此檢修勵磁電流檢測電路。經檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應為軟件設計時存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲在一塊獨立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析：首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號，證明 CPU
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號 A 點應為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結果更換 EPROM 后， A 點有脈沖 LED 顯示正常。

工作原理簡單介紹：

直流調速裝置就是調節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節(jié)電機的轉速。
五、直流電機的調速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞回路電阻。
常用的是調壓調速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

六、一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

1．地址、符號地址與符號表

一般而言，在PLC程序中的所有信號都是借助于“地址(Address)”進行識別與區(qū)分的，例如，當輸入點IO.O連接了外部的“電機啟動”按鈕時，程序中的全部IO.O信號觸點便代表了“電機啟動”按鈕的狀態(tài)，這樣的地址稱為“地址”(見圖13-4.1)。

使用地址編程時，如果程序較復雜，編程人員必須在編程的同時編制一份地址與實際信號的對應關系表，以記錄程序中每一信號的含義以及對應的PLC地址，以便在編程時進行隨時查閱。同樣，在程序閱讀、調試與檢查時，也必須根據(jù)對應關系表才能確認終系統(tǒng)中的實際信號以及信號的狀態(tài)。

雖然使用地址編程容易、方便，程序簡單，但是在程序較復雜時，會帶來程序理解、閱讀方面的難度。因此，為了便于程序的理解，方便他人閱讀程序，對于較復雜的程序，在PLC中一般可以采用利用文字編輯的“符號(Symbol)”來表示信號的地址，例如，在程序中直接使用“m—start”這一名稱來代表電機啟動信號的輸入IO.O等，這樣的地址稱為“符號地址”(見圖13-4.2)。

為了在程序中能夠使用“符號”來進行編程，同樣必須在STEP7中編寫一份地址與信號符號之間的對應關系表，這一對應表在STEP7中稱為“符號表(Symboltable)”（見圖13-4.3）。

2．全局符號、局部符號

在PLC程序中所使用的信號根據(jù)用途可以分為兩大類。

類是用于整個程序的通用信號，如輸入I、輸出Q、標志寄存器M等，這些信號在整個PLC程序中的意義與狀態(tài)是的，因此又稱為“全局變量”。

另一類是僅用于某一個特定邏輯塊（如FC、FB、OB等）的臨時信號，主要有局部變量寄存器L等。變量寄存器是一種用于臨時保存信號狀態(tài)的暫存器，它僅在程序調用到這一邏輯塊時才具有實質性的含義，在程序調用完成后，其狀態(tài)就失去意義，因此又稱為“局部變量”。

對于全局變量定義的符號地址稱為“共享符號”(SharedSymbols)或“全局符號”；對于局部變量定義的符號地址稱為“局域符號”或“局部符號”(LocalSymbols)。

“共享符號”在程序中的顯示加雙引號(見圖13-4.2)，“局域符號”在顯示時前面加“撐”標記(見圖13-4.4)。

“共享符號”是整個程序所使用的共同符號，在一個程序中，符號名稱應是的；而“局域符號”只是在某一特定邏輯塊中使用的臨時性標記，因此，在同一程序的不同邏輯塊中可以重復使用。“共享符號”可以由英文字母、數(shù)字、下劃線、特殊字符甚至漢字所組成，“局域符號”一般不可以使用

特殊字符與漢字，一個符號大可以使用的字符總數(shù)為24個。符號表內不可以使用附錄C中的S7關鍵詞。

3．符號表與變量聲明表

符號表(Symboltable)與變量聲明表(Variabledeclarationtable)是STEP7中兩種用來定義符號地址的表格形式，其本質都是為了建立地址與符號地址之間的內在聯(lián)系，但表格所針對的對象有所區(qū)別。

在STEP7中，由于使用了“共享苻號”與“局域符號”兩種不同的符號地址，且其使用范圍不同，因此，其定義的方法也因此而有所區(qū)別。

“共享符號”是整個程序所使用的共同符號，可以在程序中通過統(tǒng)一、通用的表進行定義。用于“全局符號”定義的表，在STEP7中稱為“符號表(SymbolTable)”。

“局域符號”是某一特定邏輯塊所使用的臨時性標記，只能在特定的邏輯塊中進行臨時性定義。用于臨時性的、“局域符號”定義的表被稱為“變量聲明表（Variabledeclarationtable）”。

1.引言

　　CPU寄存器狀態(tài)字的各位給出了有關指令狀態(tài)或結果的信息以及所出現(xiàn)的錯誤，我們可以將二進制邏輯操作狀態(tài)位信號狀態(tài)直接集成到程序中，以控制程序執(zhí)行的流程。

　　2.狀態(tài)字寄存器

　　先簡單介紹一下CPU中狀態(tài)字。

　　●檢查位：狀態(tài)字的0位稱作檢查位，如果/FC位的信號狀態(tài)為“0”，則表示伴隨著下一條邏輯指令，程序中將開始一個新的邏輯串。FC前面的斜杠表示對FC取反。

　　●邏輯運算結果：狀態(tài)字的第1位為RLO位（RLO=“邏輯運算結果”），在二進制邏輯運算中用作暫時存儲位。比如，一串邏輯指令中的某個指令檢查觸點的信號狀態(tài)，并根據(jù)布爾邏輯運算規(guī)則將檢查的結果（狀態(tài)位）與RLO位進行邏輯門運算，然后邏輯運算結果又存在RLO位中。

　　●狀態(tài)位：狀態(tài)位（第2位）用以保存被尋址位的值。狀態(tài)位總是向掃描指令（A,AN,O,…）或寫指令（=,S,R,）顯示尋址位的狀態(tài)（對于寫指令，保存的尋址位狀態(tài)是本條寫指令執(zhí)行后的該尋址位的狀態(tài)）。

　　●OR位：在用指令OR執(zhí)行或邏輯操作之前，執(zhí)行與邏輯操作的時候，就需要用到OR這一狀態(tài)位。OR位表示先前執(zhí)行的與邏輯操作產生的值為“1”，于是，邏輯操作或的執(zhí)行結果就已被確定為“1”。

　　●OV位：溢出表示算術或比較指令執(zhí)行時出現(xiàn)了錯誤。根據(jù)所執(zhí)行的算術或邏輯指令結果對該位進行設置。

　　●OS位：溢出存儲位是與OV位一起被置位的，而且在更新算術指令之后，它能夠保持這種狀態(tài)，也就是說，它的狀態(tài)不會由于下一個算術指令的結果而改變。這樣，即使是在程序的后面部分，也還有機會判斷數(shù)字區(qū)域是否溢出或者指令是否含有無效實數(shù)。OS位只有通過如下這些命令進行復位：JOS（若OS=1，則跳轉）命令，塊調用和塊結束命令。

　　●CC1及CC0位：CC1和CC0（條件代碼）位給出有關下列結果的相關信息：

　　•算術指令結果

　　•比較指令結果

　　•字邏輯指令

　　•在移位功能中，移出位相關信息。

　　可以用以下指令來檢查條件代碼CC1和CC0。

　　CC1CC0檢查完成后，如果：

　　00A==0結果=0

　　10A>0結果>0

　　01A<0結果<0

　　●BR位：狀態(tài)字的第8位稱為二進制結果位。它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來，在一段既有位操

　　作又有字操作的程序中，用于表示字邏輯是否正確。將BR位加入程序后，無論字操作結果如何，都不會造成二進制邏輯鏈中斷。在梯形圖的方塊指令中，BR位與ENO位有對應關系，用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行：如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯誤，BR位為0，ENO位也為0；如果功能被正確執(zhí)行，BR位為1，

　　ENO位也為1。在用戶編寫的FB/FC程序中，應該對BR位進行管理，功能塊正確執(zhí)行后，使BR位為1，否則使其為0。使用SAVE指令將RLO存入BR中，從而達到管理BR位目的。

　　狀態(tài)字的9-15位未使用。

　　3.具體使用

　　下面我們結合STEP7中的指針編程來具體介紹條件碼CC0/CC0的用法。

　　不同的指令在CPU中執(zhí)行時間是不同的。浮點數(shù)比定點數(shù)執(zhí)行時間要長；字邏輯指令比位邏輯指令執(zhí)行時間要長；在某些程序中適當使用狀態(tài)字來進行編程可以減少CPU程序的執(zhí)行時間。

　　例1：比如說要比較一個DB中塊的DBBO-DBB99這100個字節(jié)是正數(shù)是負數(shù)還是0，正數(shù)用1來表示；負數(shù)用-1來表示；0用0來表示。并且將對應結果存入MB200開始的100個字節(jié)中。我們通常的做法可能為：