鷹潭西門子S7-300模塊代理商                  鷹潭西門子S7-300模塊代理商

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我公司對網上交易的客戶流程如下幾點：

一、產品報價

我們在收到客戶給出型號、參數后，會在短時間內給您的型號、參數，進行報價，并配合客戶工程師確認參數無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保。

二、結算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產品運輸

默認為快遞方式運輸（德邦），在發貨后會委派專人協助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務

我們會根據西門子原廠保修標準執行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進行回，及時跟蹤設備運行狀態，以便我們更好的為您提供優質的服務。

前段時間有個客戶做安全系統的評估，其中涉及到安全程序的評估，在跟用戶交流的過程中，感覺到大家對于故障安全程序的編制的一些規則不是很清楚，因此這里按照IEC62061標準，將西門子的故障安全程序的新規則做一個簡要的介紹。

        用戶在編制安全程序的過程中，除了安全功能塊本身，其實還有一個問題總是有些困擾，那就是我的安全程序到底應該怎樣編才是合理的、符合安全規范的，或者說是符合安全評估要求的。就這個問題，我這里將相關安全程序的編制的一些主要規則做一個簡要的介紹，大家按照這個思路進行安全程序的編制，就是符合基本安全程序的編制要求的。

1     故障安全程序的標準化

1.1   定義程序結構

        對于安全程序，好進行一些結構上的規劃（圖1），例如：

模塊化的區分程序代碼，例如：

   - 子程序：檢測，評估，執行 或

   - 按照工廠不同部分

 在起始階段，為每一個模塊（根據風險評估的要求）進行功能定義

 避免復雜的信號傳遞

圖1 安全程序的結構化處理

        另外，對于標準程序，可以調用的層級取決于CPU。但對于安全程序，程序調用的多層級就是8級。如果超過這個層級的限制，就會出現錯誤消息。

1.2   程序調用順序

        在Main Safety程序塊中，程序塊的調用應該按照下列順序（圖2）：

安全通訊中的數據接收塊（F-CPU—F-CPU通訊）

F-模板/通道的錯誤確認/重新集成塊

傳感器的評估

操作模式的評估

邏輯操作、計算、評估等等

執行機構控制塊

安全通訊中的數據發送塊（F-CPU—F-CPU通訊） 

圖2 程序調用順序

1.3   功能塊的標準化

        對于一些常用的功能塊，可以進行標準化處理，創建模塊化的功能塊，例如：

 典型的故障安全的檢測功能塊

 典型的故障安全的執行功能塊

 常用的故障安全功能塊（例如：重新集成、操作模式）

(1)   標準化的檢測功能塊（F-DI）

        對每一個輸入檢測類型設備，創建一個獨立的功能塊（例如：急停指令設備，安全門，光柵等），將傳感器的評估以及必要的輔助功能結合在一起（圖3）。

        在處理過程中，對于復雜傳感器，可創建F-數據類型。

        在功能塊里，可以包括相關的輔助功能：

 Reset

 Reset interlock

 Time function

 Edge evaluation

 Startup test

 Provision of diagnostic informatio

圖3  檢測部分的標準化功能塊

(2)   標準化的執行功能塊（F-DO）

        對每一個執行類型設備，創建一個獨立的功能塊（例如：接觸器，閥門，驅動設備等），同時將執行器的評估以及必要的輔助功能結合在一起。而對于復雜執行器，創建F-數據類型。

        輔助功能包括：

 Feedback circuit monitoring

 Error acknowledgment

 Edge evaluation

 Time function

 Function switching

 Provision of diagnostic information

圖4 執行部分的標準化功能塊

(3)   標準化的邏輯功能塊（F-control）

        對于控制部分的邏輯功能塊，應根據相關的安全功能生成控制指令，用于控制安全相關的執行器，并且與傳感器的使能、操作模式的使能等關聯，作為執行器的控制信號 。

        這里需要注意：

主要使用AND和OR邏輯指令

 盡量減少使用SR指令塊

 避免跳轉

在具體編制過程中，應采用如下原則（圖5）：

將邏輯分為不同的層級（見IEC62061）：

 Level1：所有的與模式或者工廠狀態無關的安全功能

安全功能的“ANDing”邏輯將永遠處于激活狀態

典型的急停裝置

 Level2：所有與模式有關的安全功能

安全功能的“ORing”邏輯用在某些模式下才激活的指令中

 例如，安全門在自動模式下，與“使能”一起使用時

圖5 安全邏輯功能塊的編制

(4)  訪問全局性數據

 在程序的編制過程中，考慮：

連接全局數據（輸入、輸出、數據塊）在高級（Main Safety）

 使用塊接口來傳遞信號至低層

        其優點是：

 模塊化概念

 在其他項目中使用該塊時無需修改

 減少程序錯誤

 使得整體程序可讀性較好

圖6 訪問全局性數 

2     故障安全程序的數據處理

        除了程序結構以及功能塊的標準化處理，在安全程序中，數據處理也是很重要的一個內容。

2.1    F-suitable PLC數據類型

        在程序標準化處理過程中，如果遇到大數據量的、重復性強的或者較為復雜的數據，可以考慮創建安全型的數據類型（圖7）。

在安全程序中，創建F-suitable PLC數據類型為結構化數據

 使用F-suitable PLC數據類型進行大數據量的傳輸

 使用F-suitable PLC數據類型進行IO數據的訪問，但需要遵循下列規則：

F-suitable PLC的tag的結構應該與F-IO的通道結構相匹配

實例：定義8通道F-IO的F-suitable PLC數據類型：

訪問F-IO僅允許針對實際激活的通道。當組態了1oo2的通道時，高地址將不被激活。

圖7 安全型數據類 

2.2    安全程序與標準程序之間的數據交換

在安全編制過程中，往往會遇到安全程序中的數據與標準程序中數據相互之間進行傳遞的情況。此時，安全數據傳遞給標準程序還好，但反過來，標準程序中的變量如何傳遞給安全程序往往是一個問題， 因為這個數據是不安全的，在安全程序中使用可能會導致安全等級下降。

因此，在新的規則中，可以按照如下規則進行處理（圖8）：

 使用全局標準數據塊用于標準程序與安全程序之間的數據交換。

 好創建兩個數據塊，分別用于標準程序與安全程序之間雙向數據交換。

 在數據塊中，不應存儲更多的其他信息（例如：來自于標準程序的診斷信息），并且數據的變化不能導致安全程序的修改。

可以看到，處理起來相對容易了，而且還有以下的優點：

 精簡F-runtime group

 更好的總覽交換的數據

 在標準程序中修改診斷或者信號時，不影響安全程序的標簽

 大限度的減小向安全程序中寫數據導致的數據沖突從而產生的宕機時間

 簡化編寫F-塊

 改變標準程序下載時，可以不導致CPU的停機

 標準用戶程序與安全程序可以獨立的編制，只需定義好相關的接口