德國HEIDENHAIN角度編碼器是專門用來形容那些精度高于± 5”并且線數超過10000線的編碼器。這些裝置可以使用在數控旋轉工作臺、機床轉頭、分度裝置、高精度角度測量臺、角度度量衡、天線和望遠鏡的精密設備等。
德國HEIDENHAIN角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。典型應用有：機床轉臺、機床轉頭、車床C軸、齒輪測試機、印刷機的印刷單元、分光計、望遠鏡等；
德國HEIDENHAIN角度編碼器有三種不同的機械結構：
1.帶內置軸承、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器
由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。
更多優點：尺寸小，適用于安裝空間有限的地方，空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等，車床C軸，安裝簡單。
2.帶內置軸承的角度編碼器，采用分離聯軸器
采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。
3.無內置軸承的角度編碼器
無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：
大直徑空心軸（zui大可達10 m的帶尺）
軸轉速高，zui高可達40000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩扇形角
角度編碼器帶內置軸承海德漢帶內置軸承角度編碼器的突出特點是系統精度高。 內置軸承的角度編碼器消除了機床部件軸承對測量精度的影響。
RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內置定子聯軸器zui大限度降低聯軸器誤差導致的測量誤差。 內置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護等級）。 這些編碼器適用于幾乎各類機床，測量機，望遠鏡，印刷機等眾多應用領域。
有內置軸承常用型號：
ecn223f、ecn223m、ecn225、rcn223f、rcn223m、rcn227f、rcn227m、rcn727m、rcn827f、rcn827m、rcn226、rcn228、rcn729、rcn829、rod220、rod270、rod280、rod780、rod880、ron225、ron275、ron285、ron287、ron785、ron786、era780c、era781c、era880c、era881c、ecn113、ecn125、ecn413、ecn425、ecn1313、ecn1325、ecn1125、eqn425、eqn1437、eqn1325、eqn1337、ern120 、ern430、ern460、ern480、ern1080、ern1185、ern1020、ern1070、ern1085、ern1185、ern1387、ern1381、ern1331、oc413、roc425、rod420、rod426、rod436
無內置軸承常用型號：
AK ECA4410、AK ECA4490F、AK ECA4490M、 TTR ECA4402、ERP880、ERP4080、ERP8080、AK ERO2080
TKN ERO2000、TKN ERO2001、ERO6080、ERO6070、TKN ERO6000、 ERO6180、TKN ERO 6100、ERA4280
ERA4480、ERA4880、ERA4280、TTR ERA4202C、ERA7480、MSB ERA74xxC、ERA8480、MSB ERA840xC
德國HEIDENHAIN角度編碼器