亨士樂光電編碼器技術
從名字我們能知道，德國亨士樂光電編碼器是通過光線來檢測位置信號的。一個光電編碼器主要包含四種原件：

  •  光源（通常為LED）
  •  傳感器
  •  可旋轉的碼盤
  •  遮光掩碼盤

在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規則形成的遮光和透光的軌道。碼盤的一邊是發光LED，另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉動使得透過碼盤的光束產生間斷，通過光電器件的接收和電路的處理，產生特定電信號的輸出，再經過數字處理可計算出位置和速度信息。

在德國亨士樂光電編碼器中每個傳感器用于一路信號的檢測。一條碼道可以配合兩個傳感器進行檢測，這兩個傳感器檢測出來的信號會有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信號我們可以得到更多的信息比如旋轉方向。如果我們需要零位信號用于脈沖計數的校正，通常碼盤上還會有另一條軌道用于產生零位信號。

采用光學相位陣技術的光電編碼器比傳統的設計更加可靠。光學相位陣技術的原理是采集多路信號的平均值作為一路信號，所以帶來的好處是采集到是信號更加穩定可靠，適合應用在一些更復雜的環境當中例如采礦，重型機械等。因為在這些環境中振動和沖擊會影響傳統編碼器的信號采集。另外采用光學相位陣技術的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統光學編碼器要低。

亨士樂光學編碼器的應用
德國亨士樂光學編碼器通過特殊的設計可以達到非常高的精度，單圈分辨率也可以超過4百萬個脈沖。這些優勢使得光學編碼器在很多對分辨率要求很高的場合占有一席之地，例如：電腦的鼠標，復印機或是醫療機械。通過光學相位陣技術的應用，光電編碼器也可以在更惡劣的環境中使用，例如塔基。

盡管在一些惡劣的環境下我們可能會考慮磁性編碼器，但我們需要考慮一個問題：究竟是光電編碼器的精度和分辨率對我們的系統更重要，還是磁性編碼器的可靠性更重要。