產品特點：
⑴ 程序容量2~4MB
⑵ Ethernet通訊
⑶ I/O 572點
⑷ 基本指令0.01~0.05us
⑸ RS232、RS485、RJ45
⑹ X-NET現場總線
⑺ 4軸100KHz脈沖輸出
⑻ 4路高速計數（單相80K，AB相50K）
⑼ 3軸直線、圓弧插補
⑽ 隨動功能
⑾ EtherCAT通訊
⑿ 增加電子凸輪
功能配置表：
×不支持 √支持
| 點數 | 擴展 | 外部中斷 | 高速計數 | 脈沖輸出 | 運動控制 | 以太網口 | ||||
| 擴展模塊 | BD板 | 左ED模塊 | 2軸聯動 | 2軸插補 | 電子凸輪 | |||||
| XDH-60T4 | 16 | 1塊 | 1 | 10路 | 4路 | 4軸 | √ | √ | √ | √ |
基本規格
| 項目 | 規格 | |
| 絕緣電壓 | DC500V 2MΩ以上 | |
| 抗噪聲 | 噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 | |
| 空氣 | 無腐蝕性、可燃性氣體 | |
| 環境溫度 | 0℃~60℃ | |
| 環境濕度 | 5%~95%（無凝露） | |
| PORT1 | RS-232，連接觸摸屏或上位機調試 | |
| PORT2 | RS-485，連接智能儀表、變頻器等 | |
| PORT3 | 擴展ED通訊口 | |
| 安裝 | 可用M3的螺絲固定或直接安裝在寬35mm的DIN46277導軌上 | |
| 接地 | 第三種接地（不可與強電系統公共接地） | |
性能規格
| 產品系列XD5- | 60T4/T6/T10 | |
| 本體I/O※2 | 總點數 | 60點 |
| 輸入點數 | 36點，X0~X43 | |
| 輸出點數 | 24點，Y0~Y27 | |
| 中斷 | 外部中斷 | 10 |
| 定時中斷 | 20 | |
| 其他中斷 | 高速計數中斷、脈沖中斷 | |
| 通訊功能 | RS232*1，RS485*1，RJ45*2；串口支持標準Modbus ASCII/RTU協議，自由格式通訊 | |
| 總線功能 | X-NET現場總線，EtherCAT總線控制 | |
| PWM脈寬調制 | - | |
| 頻率測量 | - | |
| 精確定時 | 26點ET0~ET25（僅可使用偶數編號） | |
| 多工位控制 | 支持 | |
| 基本指令處理速度 | 0.01us~0.03us | |
| 用戶程序容量（保密下載模式） | 1MB※1 | |
| 保密功能 | 6位長度ASCII口令加密、保密下載 | |
| 自診斷功能 | 上電自檢、監控定時器、語法檢查 | |
| 輸入繼電器（X）※3 | 1280點：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |
| 輸出繼電器（Y）※4 | 1280點：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |
| 輔助繼電器（M、HM） | 270000點：M0~M199999【HM0~HM119999】※5，特殊用※6 SM0~SM49999 | |
| 流程（S） | 22000點：S0~S19999【HS0~HS1999】 | |
| 定時器（T） | 點數 | 22000點：T0~T19999【HT0~HT1999】 |
| 規格 | 100ms定時器：設置時間0.1~3276.7秒 | |
| 10ms定時器：設置時間0.01~327.67秒 | ||
| 1ms定時器：設置時間0.001~32.767秒 | ||
| 計數器（C） | 點數 | 22000點：C0~C19999【HC0~HC1999】 |
| 規格 | 16位計數器：設置值K0~32767 | |
| 32位計數器：設置值-2147483648~＋2147483647 | ||
| WAIT指令專用線圈 | 32點：SEM0~SEM31 | |
| 數據寄存器（D） | 615488字：D0~D499999【HD0~HD49999】※5，特殊用※6 SD0~SD65487 | |
| FlashROM寄存器（FD） | 115584字：FD0~FD65535，特殊用※6 SFD0~SFD49999，保密用FS0~FS47 | |
注釋：
※1：用戶程序容量，指保密下載時的程序容量。
※2：I/O點數，指用戶可從外部接入、輸出信號的端子數。
※3：X，指內部輸入繼電器，超出I點數的X可用作中間繼電器。
※4：Y，指內部輸出繼電器，超出O點數的Y可用作中間繼電器。
※5：【】標志，為默認的斷電保持區域,不可更改。
※6：特殊用，指被系統占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用。
※7：輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號為八進制數，其他存儲器的編號均為十進制數。
※8：沒有與外設實連的I/O可作為快速內部繼電器使用。
| 輸入類型 | 型號 | 輸入點數 （DC24V） | 輸出點數 （R，T） | |||||
| AC電源 | DC電源 | |||||||
| 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器混合輸出 | 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器混合輸出 | |||
| NPN型 | - | XDH-60T4-E | - | - | XDH-60T4-C | - | 36點 | 24點 |
外觀尺寸圖（單位：mm）
60點外觀尺寸圖：
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