產(chǎn)品特點(diǎn)：
可驅(qū)動(dòng)4線，8線的兩相步進(jìn)電機(jī)
電壓輸入范圍：18~48 VDC
電流：5.6A，分辨率：0.1A
細(xì)分范圍：200~51200ppr
信號(hào)輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖
脈沖響應(yīng)頻率：200KHz
可通過串口進(jìn)行參數(shù)配置
DM556配57HS22典型接法（差分接法） DM556配57HS22典型接法（共陽極接法）
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω
1. 電氣指標(biāo)
| 說明 | DM556 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流 | 2.1 | - | 5.6 | A |
| 輸入電源電壓 | 18 | 36 | 48 | VDC |
| 控制信號(hào)輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
| 絕緣電阻 | 500 | MΩ | ||
2. 接口定義
1. 控制信號(hào)接口
| 名稱 | 功能 |
| PUL+ | 脈沖輸入信號(hào)： |
| 脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 | |
| PUL- | 雙脈沖模式下：CW |
| DIR+ | 方向輸入信號(hào)： |
| 高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 | |
| DIR- | 雙脈沖模式下：CCW |
| ENA+ | 使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 |
| 當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 | |
| ENA- | 如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 |
2）功率接口
| 名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| +VDC | 直流電源正，范圍+18V—+48V，推薦+36V |
| A+、A- | 電機(jī)A相繞組 |
| B+、B- | 電機(jī)B相繞組 |
3、撥碼設(shè)定
DM556驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下
1）運(yùn)行電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| Default | off | off | off | |
| 2.1A | 1.5A | on | off | off |
| 2.7A | 1.9A | off | on | off |
| 3.2A | 2.3A | on | on | off |
| 3.8A | 2.7A | off | off | on |
| 4.3A | 3.1A | on | off | on |
| 4.9A | 3.5A | off | on | on |
| 5.6A | 4.0A | on | on | on |
當(dāng)SW1、SW2、SW3均為off時(shí),可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，值為5.6A，分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)峰值電流為1.4A。
2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| Default | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
當(dāng)SW5~SW8均為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200ppr，用戶可以通過上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，為51200ppr。
4）參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別以及控制參數(shù)自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。
實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；
實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
| 溫度 | 0——+50℃ | |
| 濕度 | 40—90%RH | |
| 振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 280克 | |
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