一、電氣指標

二、接口定義：

1） 控制信號接口

2） 功率接口

3） RS232通訊接口

可以通過專用串口電纜連接PC機，禁止帶電插拔。通過PC機軟件ProTuner可以進行客戶所需要的細分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設置，還可以進行共振點的消除調節。

注意：DM882S與PC機、文本顯示器或STU伺服調試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用前請確認，以免發生損壞。

4） 狀態指示

綠色LED為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該LED連續閃爍；當驅動器切斷電源時，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當出現故障時，該指示燈以3秒鐘為周期循環閃爍；當故障被用戶清除時，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內閃爍次數代表不同的故障信息，具體關系如下表所示：

三、撥碼設定

DM882S驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下：

1．電流設定

1）工作（動態）電流設定

2） 靜止（靜態）電流設定

半流幅度和半流時間可以通過PC機軟件進行設置，半流幅度可在0—99%任意選擇，半流時間可在0—10s內任意選擇。

靜態電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。出廠狀態為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。

2. 細分設定

3. 參數自整定功能

若SW4在1秒之內往返撥動一次，驅動器便可自動完成電機參數和內部調節參數的自整定；在電機、供電電壓等條件發生變化時請進行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應變化。

實現方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內再由off撥回到on；

實現方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內再由on撥回到off。

4. 電機參數設定

AM882驅動器通過旋鈕設定電機參數，以配合內部DSP算法控制電機旋轉，達到的運行效果。

電機選擇旋鈕后請重新為驅動器上電，以使設定有效。

如果您使用的是非雷賽步進電機，請聯系我司應用工程師

關于此處參數的設定。

當旋轉撥碼設定為0時，驅動器為上電自整定。

5. 可擴展FIR平滑濾波功能

有些客戶的上位機控制器沒有進行加減速處理或加減速設置不好，容易導致電機在高加速度時堵轉，但是如果驅動器內部帶有FIR濾波功能后，驅動器就能較好的對上位機發出的控制指令進行濾波平滑，使電機能在極短的加速時間內正常啟動，從而能夠較好的解決類似客戶的應用問題。

6.內部梯形波測試功能

驅動器內部帶有梯形波測試功能，通過驅動器自帶的梯形波測試功能實現簡單的運動控制，用來監測驅動器運行狀態和相關參數。

四、使用環境及參數