SIMATIC DP，HART 模擬量輸入 SM 331，8 AI，0/4 - 20 mA HART，用于帶 IM153-2 的 ET200M，1 x 20 極，功能：固件更新，HART 輔助變量，冗余，帶時間戳的本地診斷緩沖區
PLC中，擴展模擬量輸入模塊是什么？
模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等信號量，幅度隨時間連續變化，可以用PLC的模擬量模塊進行數據采集，其經過抽樣和量化后可以轉換為數字量，然后再通過總線傳輸到PLC上。
實際生產中，模擬量控制技術得到了較為廣泛的應用，并且已經成為自動化行業與機器設備中的重要部件。平時的信號采集中，模擬量是重要來源，跟我們普通的IO控制是有區別的。就像有些是開關量輸入模塊，那么它的信號要么是0，要么是1。但對模擬量信號來說，就不是單純的0或1了，它是一個連續變化的數值。如溫度信號、流量信號、位移信號等等，這些都不是單純的開或者是關，而這些都是個連續變化的量。
那么這時，如果只是通過0或者1根本就沒辦法來表達外部所采集的溫度信號，比如說溫度的取值范圍是在零下十度或者零上三十度，這個溫度信號就不能通過0或1的狀態來表示了，所以這樣的數字信號需要通過相應的模擬量信號來表達，而且這樣形式的信號采集也不是隨便通過什么就能采集到的。也就是說，需要通過一些相對應的模擬量模塊來進行采集。
具體的采集過程是怎么樣的呢？
為了采集外部的溫度、濕度、壓力等信號，我們需要用到傳感器，如溫度傳感器（熱電阻、熱電偶）、壓力傳感器、濕度傳感器等。
但是，溫度探頭、壓力傳感器一般也不能直接接入模擬量模塊，一般是購買自帶變送器，或者使用壓力變送器。
那么當傳感器和變送器結合使用時，可以將非電物理量轉換成統一的標準電量，也就是是電信號。那么問題又來了，PLC也是不能直接接收電信號的，那么就需要一個轉換，也就是AD轉換，將模擬量轉換成數字量。
在PLC里面，AD轉換器其實就是一個模擬量的輸入模塊，而DA轉換器就是模擬量的輸出模塊。
也就是說，模擬量輸入模塊是采集模擬量信號的，如果是采集外部壓力傳感器，則把壓力傳感器采集到的模擬信號通過模塊采集到PLC內部，然后再做出相應的處理。
而對于模擬量輸出，就是模擬量控制，如通過控制變頻器速度，從而控制電機速度；或者是模擬量控制伺服力矩和速度控制；又或者是模擬量控制比例閥的開度控制等。
概括性地說，想要采集模擬量信號，就用模擬量輸入模塊，要控制外部的設備，控制其他設備作動作的話，如果是控制變頻器的頻率，就要用到模擬量輸出模塊。
目前常用的模擬量信號是電壓、電流。常用的電壓范圍：0~10V，-10~+10V，0~5V，-5V~+5V，其中的是0~10V的電壓信號。常用的電流范圍：0~20mA，4~20mA，-20mA~+20mA，其中的是4~20mA的電流信號。
那么，為什么都把模擬量信號轉換成4-20mA的電流信號，而不是0-20mA的電流信號或0-10V的電壓信號？
因為0-10V的電壓信號容易受到外界的電磁干擾，特別是電纜長度很長時干擾更明顯。此外，如果用0-20mA的電流信號的話，就無法判斷在電流信號是0mA時，到底是電纜斷線引起的mA，還是壓力本身就是0kpa而輸出的正常的0mA。
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Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon（施耐德康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子)伺服控制系統：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。GE FA SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。NUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）伺服控制系統：Indramat Motor MAC,,Bosch /O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Woodward（伍德沃德）：
Woodward（伍德沃德）：
西門子按控制規模來進行分類：
可以分為大型機、中型機和小型機。
小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度~，存貯器2k，數字量248點，模擬量35路。
中型機：中型機的控制點一般不大于2048點，可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統的控制。
西門子中型機有S7-300：處理速度~，存貯器2k，數字量1024點，模擬量128路，網絡PROFIBU，工業以太網，MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點，不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子變頻器SINAMICS S120系列為用戶提供了多種安全功能，其中有自帶的標準安全功能，也有通過后可以擴展的安全功能。在使用過程中，用戶可以根據實際需求，選擇相應的安全功能，從而確保自動化驅動控制系統安全穩定的運行。
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