德國進口Woelke全系列16344

摘要：根據(jù)GGII機構(gòu)數(shù)據(jù)，2019年工業(yè)機器人營業(yè)的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認(rèn)知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比大的因素，達到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認(rèn)知待提升的問題占比20％。

　　5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等的加速建設(shè)催生了工業(yè)機器人在智慧城市、智能工廠中的廣泛應(yīng)用。中國的生產(chǎn)制造業(yè)，從流程到需求，逐漸向工業(yè)自動化方面變化和演進。國產(chǎn)工業(yè)機器人雖然逐漸崛起，但是其行業(yè)問題依然不少。根據(jù)GGII機構(gòu)數(shù)據(jù)，2019年工業(yè)機器人營業(yè)的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認(rèn)知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比大的因素，達到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認(rèn)知待提升的問題占比20％。

　　工業(yè)機器人智能化，即讓機器人有感覺、有知覺，能夠迅速、準(zhǔn)確地檢測及判斷各種復(fù)雜的信息。隨著執(zhí)行與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進步，機器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式，逐漸向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。通過標(biāo)準(zhǔn)化模塊組裝制造工業(yè)機器人將成為趨勢。當(dāng)前，各個都在研究、開發(fā)和發(fā)展組合式機器人，這種機器人將由標(biāo)準(zhǔn)化的伺服電機、傳感器、手臂、手腕與機身等工業(yè)機器人組件標(biāo)準(zhǔn)化組合件拼裝制成。在工業(yè)機器人的幾大關(guān)鍵技術(shù)上，日本均處于地位。目前，美國僅在3D視覺控制等方面、中國僅在涂裝軌跡規(guī)劃技術(shù)等方面能1起分庭抗禮。而在更為關(guān)鍵的諧波減速器、RV減速器、電焊鉗、焊縫追蹤等領(lǐng)域中，日本均占有優(yōu)勢，接近甚至超過70%的都屬于日本。新基建帶來了制造業(yè)的工業(yè)革命，推動了我國工業(yè)機器人技術(shù)創(chuàng)新的主力逐漸從高校和科研院所轉(zhuǎn)移到企業(yè)。深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯(lián)合機器人制造廠商在微型傳動系統(tǒng)方面和關(guān)節(jié)部件構(gòu)賦能機器人實現(xiàn)智能化科技化。通過對機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)分析和運動原理的設(shè)想測試，對關(guān)節(jié)舵機的結(jié)構(gòu)的進行了優(yōu)化讓關(guān)節(jié)舵機擁有更好的靈活性，可以大力矩小體積的關(guān)節(jié)電機在在狹小的空間更好的移動。將市場需求與產(chǎn)品研發(fā)結(jié)合起來，不斷滿足機器人客戶的產(chǎn)品升級的差異化需求。

　　，智能機器人是1個機電1體化產(chǎn)品，由3大部分、6個子系統(tǒng)組成，3大部分分別是機械部分、傳感部分、控制部分，6個子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人—機交互系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。它是自動執(zhí)行工作的機器裝置是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能。

　　電機是智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈上關(guān)鍵的1環(huán)，機器人關(guān)節(jié)更是機器手臂上應(yīng)用的部件之1。隨著機器人關(guān)節(jié)應(yīng)用范圍的廣泛，機器人手臂亟需進行產(chǎn)品升級，這也對電機提出了更高要求。現(xiàn)有機器人手臂電機普遍存在規(guī)格多、批量小、0件的通用性差、成本高,質(zhì)量與可靠性都不穩(wěn)定的問題。1臺機器人手臂能完成任務(wù)的范圍受其自身的機械結(jié)構(gòu)的限制,使用減速電機，對機器人手臂進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化正是解決該問題的關(guān)鍵技術(shù)之1。

　　兆威聯(lián)合機器人制造廠家在微型傳動系統(tǒng)方面對機器人手臂齒輪箱電機進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，通過發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及傳動機理的探索，發(fā)展適合機器人手臂應(yīng)用的效率、低重量減速器（齒輪箱），使其具備壽命長，工作穩(wěn)定，高精密度等特點，避免了機器人手臂控制電纜的磨損和纏繞問題，更好滿足6自由度機器人的傳動需，大大提了智能機器人感知與識別、機構(gòu)與傳動、控制與交互等方面的性能。

　　隨著1系列產(chǎn)業(yè)鼓勵政策的頒布和實施，我國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，對精密減速器發(fā)展的支持力度不斷增強。

8月14日，交控科技股份有限公司（簡稱“交控科技”）發(fā)布2020年度中期喜人業(yè)績報告，1~6月公司實現(xiàn)營業(yè)收入7．39億元，較上年同期增長31．48％；實現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤0．87億元，較上年同期增長高達170．12％；基本每股收益0．55元，較上年增長103．70％。

值得市場關(guān)注的是，在2020年上半年受疫情和洪災(zāi)影響，城軌招標(biāo)進度低于預(yù)期的大背景下，交控科技中標(biāo)3個地鐵信號系統(tǒng)項目，1個重載鐵路項目，含其他項目總計新增項目中標(biāo)總金額11．82億元，接近同期營收2倍金額，并完成新增合同簽訂金額12．03億元。國海證券表示，目前公司在手訂單依然維持高位，且預(yù)計下半年城軌系統(tǒng)招標(biāo)進度或加速，看好公司在城軌信號系統(tǒng)穩(wěn)固的地位。

作為國內(nèi)家掌握自主ＣＢＴＣ信號系統(tǒng)核心技術(shù)、打破國外企業(yè)在該領(lǐng)域壟斷的高科技公司，交控科技上市首日開盤大漲152％，其2級市場股價及業(yè)績表現(xiàn)頗受市場關(guān)注，此次公司向資本市場遞交的份中報答卷較為亮眼，且從在手訂單情況及下半年市場預(yù)期來看，未來發(fā)展可期。

穩(wěn)抓業(yè)績控費增效

盈利能力顯著提升

從營收分產(chǎn)品來看，2020年上半年公司實現(xiàn)營收7．39億元，同比增長31．48％；其中，信號系統(tǒng)總承包業(yè)務(wù)營收7．06億元，同比增長26％；0星銷售及維保維護服務(wù)業(yè)務(wù)表現(xiàn)亮麗，雖基數(shù)不高但增幅較大，同比增長分別高達647％及3201％。此外，1~6月公司實現(xiàn)歸母凈利潤0．87億元，較上年同期增長170．12％，大幅超過營收增長，盈利能力顯著提升。

受益于管理優(yōu)化及降費增效，交控科技費用率明顯下降，利潤率大幅提升。2020年上半年公司銷售毛利率為30．55％，較去年同期提升1．22個百分點；相比毛利率，公司凈利率表現(xiàn)更為搶眼，同比提升幅度高達6．75個百分點至11．63％。此外，公司期間費用率為17．73％，較去年下降5．52個百分點，其中管理費用率為8．43％，下降2．07個百分點，銷售費用率及財務(wù)費用則分別下降2．27及2．04個百分點。

在穩(wěn)抓業(yè)績、控費增效的同時，2020年6月底，公司還完成了2020年限制性激勵計劃，對公司21名高級管理人員、核心技術(shù)人員及核心業(yè)務(wù)骨干實施166．49萬股股權(quán)激勵，授予價格為16．18元／股；明確了業(yè)績考核指標(biāo)，實現(xiàn)了核心人員利益充分綁定。員工激勵的*有望進1步穩(wěn)定和激勵核心團隊，為公司長遠(yuǎn)發(fā)展提供有效機制。

在手訂單助力未來高增長

海外布局拓展新領(lǐng)域

受疫情影響，2020年經(jīng)濟增長承壓，逆周期調(diào)節(jié)有望發(fā)力，“新基建”成為拉動投資擴大需求的方向，“城際高速鐵路和軌道交通”是“新基建”7大領(lǐng)域之1。交通強國戰(zhàn)略和“新基建”將有力支撐交通基礎(chǔ)設(shè)施的中建設(shè)，并推動軌交向高質(zhì)量發(fā)展。

據(jù)了解，今年以來，交控科技共中標(biāo)3個地鐵信號系統(tǒng)項目（均為ＦＡＯ項目），1個重載鐵路項目，含其他項目總計新增項目中標(biāo)總金額11．82億元。公司完成新增合同簽訂總金額12．03億元，其中信號系統(tǒng)工程項目新增合同簽訂總金額10．51億元，包含北京昌平線南延、深圳14號線、北京11號線等1線城市配套交通設(shè)施重點項目，有力證明了公司產(chǎn)品的系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性、可靠性及工程應(yīng)用能力。此外，公司在維保維護服務(wù)等業(yè)務(wù)市場開拓方面不斷斬獲新訂單，報告期內(nèi)新簽訂維保維護服務(wù)合同金額共計1．37億元。

整體來看，軌交行業(yè)景氣度仍然較高，交控科技作為國內(nèi)城軌信號系統(tǒng)廠商，有望首先受益于行業(yè)規(guī)模的提升，迎來新1輪的加速發(fā)展。

目前，公司正在積極調(diào)整經(jīng)營規(guī)劃，開始在市場及軌道交通其它領(lǐng)域進行應(yīng)用推廣和布局，公司在信號系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，已將業(yè)務(wù)范圍延伸至城軌云系統(tǒng)、ＴＩＤＳ系統(tǒng)。新市場及新業(yè)務(wù)的拓展將支撐公司經(jīng)營業(yè)績持續(xù)穩(wěn)健增長。

加大研發(fā)投入持續(xù)創(chuàng)新

工程實驗室成功驗收

隨著城軌交通建設(shè)的持續(xù)推進，在信號系統(tǒng)領(lǐng)域，針對如何保障行車安全和效率，解決可靠性、可用性、可維護性等持續(xù)改進能力不足，智能化程度不高等問題的要求日趨強烈，持續(xù)創(chuàng)新能力將成為軌道交通行業(yè)的主要門檻。

交控科技多年來深耕軌道交通領(lǐng)域，不僅成為了行業(yè)技術(shù)者，還形成了“產(chǎn)學(xué)研用”的協(xié)同創(chuàng)新體系及多層次的研發(fā)機制，在持續(xù)創(chuàng)新能力方面具備顯著優(yōu)勢。

2020年上半年公司累計研發(fā)投入資金5，239．44萬元，較上年同期增長49．65％；研發(fā)費用在營收中的占比高達7．09％，較去年同期提升0．86個百分點。公司研發(fā)人員326人，數(shù)量占公司總?cè)藬?shù)的比例達到18．98％。

2020年上半年公司新獲40個，其中發(fā)明27個（含國外發(fā)明4個），實用新型13個；取得計算機軟件著作權(quán)75個。2020年3月，公司參與的“基于不同信號制式的軌道交通無感改造成套裝備研究與應(yīng)用”項目榮獲中國城市軌道交通協(xié)會“城市軌道交通科技進步獎特等獎”。

值得市場關(guān)注的是，2020年8月14日，由交控科技牽頭承擔(dān)的“城市軌道交通列車通信與運行控制工程實驗室”，歷經(jīng)4年嘔心建設(shè)，順利通過北京組織的專家組驗收。

參會專家認(rèn)為，項目突破了多項制約城軌列控自主化創(chuàng)新的“卡脖子”關(guān)鍵技術(shù)，搭建了6大平臺，研發(fā)了技術(shù)的集約型ＣＢＴＣ、互聯(lián)互通ＣＢＴＣ、全自動運行等3大核心系統(tǒng)，成功構(gòu)建面向中國城市軌道交通的列控系統(tǒng)代際體系，具有開創(chuàng)性、示范性和性。

從3大核心系統(tǒng)來看，多次實現(xiàn)從0到1的飛躍發(fā)展，體現(xiàn)自主創(chuàng)新實力。在ＣＢＴＣ技術(shù)方面，攻克縱向兼容的車載安全控制系統(tǒng)的成套技術(shù)，行業(yè)的空白，同時實現(xiàn)資源優(yōu)化，降低列車牽引能耗，現(xiàn)已在50多條線路上進行了工程化應(yīng)用。

在互聯(lián)互通技術(shù)方面，上成功攻克互聯(lián)互通系統(tǒng)的世界性難題，編制完成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的互聯(lián)互通系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)，了我國該領(lǐng)域的空白，形成了中國標(biāo)準(zhǔn)的ＣＢＴＣ互聯(lián)互通產(chǎn)業(yè)鏈，并成功應(yīng)用在重慶互聯(lián)互通示范工程。

在全自動運行技術(shù)方面，自主研發(fā)了列車無人駕駛技術(shù)，創(chuàng)建了中國版ＦＡＯ技術(shù)體系，了國內(nèi)ＦＡＯ自主技術(shù)空白，并成功應(yīng)用于北京地鐵燕房線全自動運行系統(tǒng)自主創(chuàng)新示范工程，成為國內(nèi)全自動運行線路建設(shè)的。

當(dāng)前我國正處于交通強國建設(shè)的關(guān)鍵時期，未來，交控科技將通過工程實驗室，繼續(xù)堅持自主創(chuàng)新技術(shù)路線，大力應(yīng)用革命性技術(shù)成果并與城軌交通深度融合，加快城軌交通由高速發(fā)展向高質(zhì)量發(fā)展轉(zhuǎn)變，強力助推交通強國建設(shè)。

德國進口Woelke全系列16344