西門子6ES7953-8LL31-OAAOPLC

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鼠籠型電機在工藝上解決了斷排的問題后，可靠性遠遠超過繞組型轉子的電機。而其缺點在于，金屬轉子在旋轉的定子磁場中切割磁感線獲得的轉矩較小，且起動電流較大，對起動力矩要求較大的負載難以勝任。

若以中繼器連接，站之間的距離可達9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節點數。MPI的網絡組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網絡節點分配一個MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網絡的個節點和后一個節點加終端電阻。

　　由于基本參數是各類型變頻器幾乎都有的，可以做到觸類旁通。加減速時間加速時間就是輸出頻率從上升到大頻率所需時間，減速時間是指從大頻率下降到所需時間。通常用頻率設定信號上升下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設定要求將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。

　　PLC以MPI來實現通訊，可用三種方式解決。全局數據包通訊方式、無組態連接通訊方式、組態連接通訊方式。實現全局數據包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態需要通訊的PLC站之間的發送區和接收區不需要任何程序處理，只適應s7-300/400之間的通訊。
　　多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據。實現全局數據通訊方法：全局數據包通訊SMATICManage里設置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數據里定義需要通訊的數據地址。帶>符號的表示發送數據，對應欄里的是接受數據，終將設置好的項目下載到PLC即可實現MPI通訊。

　　無組態連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數據包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調用通訊塊，一個通訊塊用于發送數據，另一個通訊塊用于接收數據。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發送數據，調用SFC66用于接收數據，隨后就是編程。