西門子CB1241通訊模塊6ES7241-1CH30-1XB0

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　　當(dāng)然，啟動(dòng)完成后變頻器需要退出運(yùn)行。啟動(dòng)電流小。變頻器-電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)允許的啟動(dòng)時(shí)間可以很長。因?yàn)樵谶@期間，電動(dòng)機(jī)電流可以不超過電動(dòng)機(jī)額定電流，因此，不論是變頻器電動(dòng)機(jī)還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱。由于啟動(dòng)電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動(dòng)方式中小的。采用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速的裝置，因此，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是其基本功能，啟動(dòng)過程可以實(shí)現(xiàn)任意控制，理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動(dòng)速度曲線，這是其他方式所不具備的優(yōu)勢(shì)。

　　這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)控制有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一，運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來完成控制邏輯功能;二，在氣體管道中采用一些沒有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的;三，運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多生產(chǎn)線上采用氣動(dòng)工具。