（一）按貨架是固定式的或是移動型的，可分為
1. 固定型貨架
固定型貨架可細分為擱板式貨架、托盤式貨架、貫通式貨架、重力式貨架、式貨架、閣樓式貨架、鋼結構平臺、懸臂式貨架、流動式貨架、抽屜式貨架、牛腿式貨架等。
2. 移動型貨架
移動型貨架可細分為移動式貨架和旋轉式貨架，其中移動式貨架又可細分為輕中型移動式貨架（又稱密集架，分為手動和電動）、重型托盤式移動貨架，旋轉式貨架又可細分為水平旋轉式、重直旋轉式 貨架兩種。
（二）按貨架整體結構是焊接式或是組裝式的，可分為
1. 焊接式貨架
2. 組裝式貨架
目前國內大多使用組裝式貨架。
（三）按貨架系統與倉庫建筑結構的聯接與否，可分為
1. 庫架合一式貨架
貨架系統和建筑物屋頂等構成一個不可分割的整體，由貨架立柱直接支撐屋頂荷載，在兩側的柱子上安裝建筑物的圍護（墻體）結構。
2. 分離結構式貨架
系統和建筑物為兩個單獨的系統，互相之間無直接聯接。
（四）接單元貨架每層載重量，大致可分為
1. 輕型貨架：每層載重量不大于 200kg 。
2. 中型貨架：每層載重量為 200~ 500kg 。
3. 重型貨架：每層載重量在 500kg 以上。
（五）按貨架的高度分為
1. 低位貨架：高度 5m 以下。
2. 高位貨架：高度 5 ～ 12m 。
3. 超高位貨架： 12m 以上。要求。
閣樓式貨架
閣樓式貨架系統是在已有的工作場地或貨架上建一個中間閣樓，以增加存儲空間，可做二、三層閣樓，宜存取一些輕泡及中小件貨物，適于多品種大批量或多品種小批量貨物，人工存取貨物，貨物通常 由叉車、液壓升降臺或貨梯送至二樓、三樓，再由輕型小車或液壓托盤車送至某一位置。
此類系統，通常利用中型擱板式貨架或重型擱板式貨架作為主體和樓面板的支撐（根據單元貨架的總載重量來決定選用何種貨架）樓面板通常選用冷軋型鋼樓板、花紋鋼樓板或鋼格柵樓板。
近幾年多使用冷軋型鋼樓板，它具有承載能力強、整體性好、承載均勻性好、精度高、表面平整、易鎖定等優勢，有多種類型可選，并且易匹配照明系統，存取、管理均較為方便。
單元貨架每層載重量通常在 500kg 以內，樓層間距通常為 ~ ，頂層貨架高度一般為 2m 左右，充分考慮人機操作的便利性。此類系統在汽車零部件領域、汽車 4S 店、輕工、電子等 行業有較多應用。
貫通式貨架
貫通式貨架又稱通廊式貨架、駛入式貨架。此系統貨架排布密集，空間利用率，幾乎是托盤式貨架的兩倍，但貨物必須是少品種大批量型，貨物*后出。首先須進行集裝單元化工作，確定托盤的 規格、載重量及堆高。由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度確定貨架的高度。
靠墻區域的貨架總深度控制在 6 個托盤深度以內，中間區域可兩邊進出的貨架區域總深度控制在 12 個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性（此類貨架系統中，叉車為持續“高 舉高打"作業方式，叉車易晃動而撞到貨架）。
此類倉儲系統穩定性較弱，貨架不宜過高，通常應控制在 10m 以內，且為了加強整個貨架系統的穩定性，除規格、選型要大一些外，還須加設拉固裝置。單托貨物不宜過大、過重，通常重量控制在 1500kg 以內，托盤跨度不宜大于 。常配叉車為前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車。多用于乳品、飲料等食品行業，冷庫中也較為多見。
）式貨架
式貨架也由托盤式貨架演變而成，采用軌道和托盤小車相結合的原理，軌道呈一定的坡度（ 3 o 左右）利用貨物的自重，實現托盤貨物的*后出，同一邊進同一邊出，適用于大批量少品種的貨物 存儲，空間利用率很高，存取也較靈活方便。
貨架總深度不宜過深，一般在 5 個托盤深度以內，否則由于托盤小車相互嵌入的緣故而會使空間犧牲較大。單托貨物重量一般在 1500kg 以內，貨架高度一般在 6m 以內。此類系統對貨架的制造 精度要求較高，托盤小車與導軌間的配合尤為重要，如制造、安裝精度不高，極易導致貨架系統的運行不暢。此類貨架造價較高，在國內己有一定的應用。
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