亨士樂編碼器采用輕質的氧化鋁外殼，機械繞線定子，可實現精度，按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

亨士樂編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

亨士樂編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

部分型號：

0522197    RI58-O/ 1800AS.41TF-C
0522198    RI58-O/  250AS.41TE-C
0522199    RI58-O/ 1250AS.41TF-C
0522200    RI58-O/ 1250AK.42TE-C
0522201    RI58-O/  200AS.41TE-C
0522203    RI58-O/ 5000EK.72KE-F0
0522204    RI58-O/  900AS.41TB
0522205    RI58-O/  500AK.42TB-D0
0522206    RI58-O/ 1000EK.42KB
0522207    RI58-O/  500ES.41KB
0522208    RI58-O/ 2000ES.41IA
0522209    RI58-O/  500ES.41KB
0522210    RI58-O/10000EK.42KA-D0
0522211    RI58-O/   50ES.41KB
0522212    RI58-O/ 4096AK.72TB
0522213    RI58-O/  200ES.41KA
0522214    RI58-O/ 1500ES.41KA
0522215    RI58-O/  500EQ.42KB
0522216    RI58-O/ 2500EQ.46IB
0522217    RI58-O/ 1024EK.42KA
0522218    RI58-O/ 2000EK.42IB
0522219    RI58-O/ 2000AS.41KA
0522220    RI58-O/ 1600EQ.46RB
0522221    RI58-O/ 2500AS.41TD
0522222    RI58-O/  360ES.41KB
0522223    RI58-O/  500ES.41IB
0522224    RI58-O/ 2500EQ.46RK
0522225    RI58-O/ 1000AK.42TH
0522227    RI58-O/ 5000EK.42IF
0522228    RI58-O/   10EQ.46KP
0522229    RI58-O/ 2000AS.41TH
0522230    RI58-O/ 2000AS.41TA
0522231    RI58-O/   25EK.42KC
0522232    RI58-O/ 1000EK.42IB

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