亨士樂編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

亨士樂編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

亨士樂編碼器的部分型號：

0522190    RI58-O/   50AS.41TE-C
0522191    RI58-O/ 2000AS.41TE-C
0522194    RI58-O/   50AK.42TE-C
0522195    RI58-O/ 1500AS.41TE-C
0522197    RI58-O/ 1800AS.41TF-C
0522198    RI58-O/  250AS.41TE-C
0522199    RI58-O/ 1250AS.41TF-C
0522200    RI58-O/ 1250AK.42TE-C
0522201    RI58-O/  200AS.41TE-C
0522203    RI58-O/ 5000EK.72KE-F0
0522204    RI58-O/  900AS.41TB
0522205    RI58-O/  500AK.42TB-D0
0522206    RI58-O/ 1000EK.42KB
0522207    RI58-O/  500ES.41KB
0522208    RI58-O/ 2000ES.41IA
0522209    RI58-O/  500ES.41KB
0522210    RI58-O/10000EK.42KA-D0
0522211    RI58-O/   50ES.41KB
0522212    RI58-O/ 4096AK.72TB
0522213    RI58-O/  200ES.41KA
0522214    RI58-O/ 1500ES.41KA
0522215    RI58-O/  500EQ.42KB
0522216    RI58-O/ 2500EQ.46IB
0522217    RI58-O/ 1024EK.42KA
0522218    RI58-O/ 2000EK.42IB
0522219    RI58-O/ 2000AS.41KA
0522220    RI58-O/ 1600EQ.46RB
0522221    RI58-O/ 2500AS.41TD
0522222    RI58-O/  360ES.41KB
0522223    RI58-O/  500ES.41IB
0522224    RI58-O/ 2500EQ.46RK
0522225    RI58-O/ 1000AK.42TH
0522227    RI58-O/ 5000EK.42IF
0522228    RI58-O/   10EQ.46KP
0522229    RI58-O/ 2000AS.41TH
0522230    RI58-O/ 2000AS.41TA
0522231    RI58-O/   25EK.42KC
0522232    RI58-O/ 1000EK.42IB
0522234    RI58-O/   10AS.41TG
0522235    RI58-O/   50AS.41TG
0522236    RI58-O/  300AS.41TG
0522237    RI58-O/  500AS.41TG
0522238    RI58-O/ 2000AS.41TG
0522239    RI58-O/ 2000ES.41KA
0522240    RI58-O/ 5000EK.42ID
0522241    RI58-O/ 1000EK.42IA

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