6ES72221BF220XA0廠家模塊基本定位器用于通過旋轉以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統）以 /相對術語來定位線性和旋轉軸（模數）。

　　6ES72221BF220XA0廠家模塊是一個功能模塊，可以在伺服控制和矢量控制中額外。

　　使用STARTER和SINAMICS Startdrive調試工具可以進行用戶友好的配置和調試，包括控制面板（使用PC進行操作）和診斷。

　　除了非常靈活的定位功能外，EPos還具有集成的監控和補償功能，因此具有高度的用戶友好性和可靠性。

　　不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設備生產率，例如，通過“動態”和運動控制的無擾動校正。

　　可以使用預配置的PROFIdrive定位框架，選擇該框架后，將自動建立與基本定位器的內部“連接”。

功能

　　具有以下基本組件的下級閉環位置控制

　　位置實際值檢測（包括下層測量探針評估和參考標記搜索）

　　位置控制器（包括極限，自適應和預控制計算）

　　監視功能（靜止，定位和動態跟隨誤差監視，凸輪信號）

　　機械系統

　　背隙補償

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延遲/加速度限制

　　軟件限位開關（通過位置設定值評估來限制行程）

　　停止凸輪（使用硬件限位開關評估來限制行進范圍）

　　參考或調整

　　設置參考點（對于靜止軸）