SICK旋轉編碼器*AD-ATM60-SR3PR：SICK旋轉編碼器*AD-ATM60-SR3PR

DP功能
提供Profibus DP基本功能。
DP協議所提供的服務
數據交換(寫讀數據功能)(Write_Read_Data)
從站地址分配( Set_Slave_Address)
控制命令（全局命令控制）
讀輸入信號( Read_Inputs)
讀輸出信號( Read_Outputs)
讀診斷信息（Slave_Diagnosis）
設定配置參數( Set_Param)
校驗配置參數(Chk_Config)
通訊方式
主站通過輪詢方式，與從站進行數據交換。
保護機制
數據傳輸準確率高，其可靠性達HD = 4
數據交換的"時間監控方式"
參數設置
依據旋轉編碼器配置文件設定相關參數
編碼脈沖的計數方向( CW, CCW)
Calss 2功能的開關（ON, OFF）
比例系數功能（ON, OFF）
每圈zui大階數
總的分辨率(GA)1…67,108,864步,
按GA= 2n x SpU. --(n=0…13)
SSA服務啟動功能
選擇從站地址
參數設置
通過配置字節(K-1)，設置數據交換通訊格式。
2字節輸入/輸出數據（I-1 / O-1）
4字節輸入/輸出數據（I-1，1-2，1-3 / O-1）
數據交換：輸入數據(OUT)
I-1:位置值占用4個字節
I-2:速度值(rev/min)占用2個字節
I-3:時間延遲值占用2個字節
數據交換：輸出格式
0-1預置值 占用四個字節
診斷信息
從站相關的診斷信息
(參照"encoder class 2 profile,
“Preset”功能在于：在“當前旋轉編
碼器的轉角位置”和特定的位置值之間
建立一一對應關系，并設定到編碼器之中。
可通過下列方式設定：
通過硬件方式(“PRESET”按鈕）S3
通過軟件方式(參見“數據交換)
參數設置:編碼計數方向
通過硬件方式:S3 “Preset”按鈕
通過軟件方式:參見"輸出數據"
編碼計數增長方向
面對連接軸，連接軸以順時針方向
（CW）旋轉時,為編碼器計數的增長方向占）用63個字節
參預置值"數設置"
設置總線終端
通過S2 DIP開關的開或關來選擇是否打開
內部的"總線終端電阻"
如果通過外部來控制"總線終端",S2開關
必需處于關閉狀態
設備配置文件(GS.)
為使用旋轉編碼器能夠自動設定進入運行
狀態,必須使用GS文件
所有的設備特性均定義在文件中
STEG 5952.GSD,德文版文件
STEG 5952.GSE,英文版文件
STEG 5952.GSF,法文版文件
1)按照并遵守"encoder Profile"定義
2)生產商特別的功能