施克SICK運動控制傳感器ATM60-CAH13X13產品詳情：

施克SICK運動控制傳感器ATM60-CAH13X13

• 每圈步數	8,192
  圈數	8,192
  大分辨率（單圈型、多圈型）	8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit)
  誤差極限 G	0.25° 1)
  重復標準偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	CANopen
  數據協議	通訊配置 DS 301 V4.0, 設備配置 DSP 406 V 2.0
  地址設置	0 ... 63, 指撥開關或協議
  數據傳輸率	指撥開關或協議, 10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud
  狀態信息	雙色 LED 指示燈，用于顯示 CAN 控制器狀態
  總線連接	指撥開關 1)
  初始化時間	1,250 ms 2)
  位置數據生成時間	+ 0.25 ms
  SSI   SET（電子調節） 通過預設按鈕或協議

  • 1) 只能連接至終設備.
  • 2) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數

  工作電壓區間	10 V ... 32 V
  極性反接保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	盲孔空心軸
  軸直徑	6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 15 mm x 1/4″, 3/8″, 1/2″ 1)
  重量	0.59 kg
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	1.2 Ncm, 使用軸密封環
  工作轉矩	0.8 Ncm, 使用軸密封環 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
  允許靜態/動態軸向軸位移	± 0.5 mm, ± 0.2 mm
  允許靜態/動態徑向軸位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
  允許軸負載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
  轉動慣量	55 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉速	≤ 3,000 min?¹ 2)

  • 1) 需單獨訂購適用于 6、8、10、12、14 mm和1/4"、3/8" 和 1/2" 孔徑空心軸的軸套。15 mm 軸徑的空心軸無需使用軸套。.
  • 2) 當在規定工作溫度范圍內運行時，轉速為 1000 轉/分時的自發熱為 3.3 K.

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護等級	IP67, 使用軸密封環 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準)
  允許相對濕度	98 %
  運行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)