特征

用于集成外部設(shè)備的輸入和輸出

XPS 共有 60 個(gè)數(shù)字 I/O，用于讀取外部開(kāi)關(guān)、控制閥或其他數(shù)字設(shè)備，而且還有 4 個(gè)模擬輸出用于監(jiān)視所有運(yùn)動(dòng)軸（如位置、速度或加速度）。為了在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與外部設(shè)備同步，XPS 具有的“事件和動(dòng)作"API，用戶可使用它在事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)動(dòng)作。典型示例包括當(dāng)達(dá)到恒定速度時(shí)發(fā)送數(shù)字輸出或在運(yùn)動(dòng)完成時(shí)啟動(dòng) TCL 腳本。定義后，XPS 將自動(dòng)地監(jiān)視事件狀態(tài)以便以小于 100 µ

套接字支持多任務(wù)和多用戶應(yīng)用程序共享一個(gè)控制器

基于 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，XPS 控制器可以使用多達(dá) 80 個(gè)虛擬通信端口（稱(chēng)為套接字）。用戶可以將它們的應(yīng)用程序分成在不同線程甚至不同計(jì)算機(jī)上獨(dú)立運(yùn)行的程序段。對(duì)于許多實(shí)驗(yàn)室用戶來(lái)說(shuō)，另一個(gè)實(shí)際優(yōu)點(diǎn)是套接字允許為不同的應(yīng)用程序同時(shí)共享同一個(gè)控制器。例如，一個(gè)組可以將 XPS 控制器的一個(gè)軸用于光學(xué)延遲線，而另一組同時(shí)將其他軸用于不同的應(yīng)用。這兩個(gè)應(yīng)用程序可以獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有任何延遲或串?dāng)_。

本地化工具命令語(yǔ)言 (TCL)

TCL 腳本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 終端執(zhí)行，以便快速開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)程序。TCL 代表工具命令語(yǔ)言，是一種開(kāi)源的、基于字符串的命令語(yǔ)言。TTCL 已經(jīng)相當(dāng)成熟，并有許多相關(guān)教程、應(yīng)用、工具和書(shū)籍，可從 www.tcl.tk 網(wǎng)站公開(kāi)獲取。

ESP 即插即用兼容性

ESP 兼容位移臺(tái)連接到 XPS 時(shí)會(huì)被立即識(shí)別，并自動(dòng)配置操作參數(shù)，無(wú)需用戶輸入。這種即插即用功能不僅對(duì)用戶透明，而且還確保位移臺(tái)的安全操作。

ZUI 佳位置分組

XPS 包含預(yù)配置的移動(dòng)分組和用戶可定義的移動(dòng)分組，以優(yōu)化性能并簡(jiǎn)化高級(jí)功能（如線弧軌跡、樣條線、輪廓線和復(fù)雜 PVT 軌跡）的使用。這些移動(dòng)分組可以是單軸定位器、主軸、龍門(mén)架組、XY 組、XYZ 組或多軸組。分組位移臺(tái)的靈活性改善了處理流程和錯(cuò)誤處理，并為輕松的應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供了統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)。

通過(guò)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)zui大精度

用戶可以使用大量的補(bǔ)償功能，包括一維、二維或三維的側(cè)隙、線性誤差和誤差映射補(bǔ)償。所有補(bǔ)償在每個(gè)伺服周期內(nèi)動(dòng)態(tài)校正，以 8 kHz 速率更新。通過(guò)這些眾多的補(bǔ)償功能選擇，可以使基本的定位器成為一個(gè)設(shè)備，從而提高移動(dòng)應(yīng)用的精度和性能，并終獲得的結(jié)果。

實(shí)時(shí)處理和多任務(wù)處理

基于 QNX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和多任務(wù)處理功能，XPS 能夠使用 TCL 腳本執(zhí)行用戶生成的內(nèi)部存儲(chǔ)復(fù)雜應(yīng)用程序。運(yùn)動(dòng)處理器支持 TCL 程序執(zhí)行，而不會(huì)對(duì)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)產(chǎn)生不利影響。利用這種的實(shí)時(shí)多任務(wù)處理功能，XPS 不僅能管理復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，而且還能作為一個(gè)*的獨(dú)立過(guò)程控制器，以同時(shí)支持多個(gè)應(yīng)用程序。

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