博世公司力士樂CSE02控制單元是實現一種或多種控制規律的控制儀表或控制部件。如：多路傳輸控制單元、代理設置控制單元。它根據用戶預先編好的程序，依次從存儲器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，通過指令譯碼(分析)確定應該進行什么操作，然后通過操作控制器OC，按確定的時序，向相應的部件發出微操作控制信號。操作控制器OC中主要包括節拍脈沖發生器、控制矩陣、時鐘脈沖發生器、復位電路和啟停電路等控制邏輯。

博世公司力士樂CSE02控制單元優勢特點：

· Sercos 和 EtherCAT 接口
· 用于評估所有標準編碼器類型的多編碼器接口
· 可選安全扭矩關閉 集成安全技術
· 可選工程端口

博世公司力士樂CSE02控制單元產品配件：

基于驅動系統 IndraDrive的運動控制系統 MLD
通過認證的安全技術
符合 IEC 61131-3的集成有驅動器的運動控制
多 10 根伺服軸的電子同步
IndraWorks 軟件架構實現直觀的設計
可選技術和通信接口

IndraDriveFWA 固件
執行大多數驅動任務的綜合基本包
少 250 μs 位置控制器和總線循環性能
防振濾波器，用于避免振動
IEC 兼容的集成運動邏輯
不受制造商控制的 Sercos 和 CANopen CiA 402 設備描述

IndraDrive C HCS02
1.5 kW~11 kW 功率范圍
12 A~70 A 電流
200 V~500 V 直流電源
2.5x 過載容量
緊湊型設計，適合于單軸應用

IndraDrive CHCS03
22 kW~110 kW 功率范圍
70 A~350 A 電流
400 V~500 V 直流電源
1.5x 過載容量
緊湊型設計，適合于單軸應用

IndraDrive M
HMS01 單軸逆變器
5.5 kW~132 kW 功率范圍
12.1 A~250 A 連續電流
12 A~350 A 電流
540 V~750 V 直流 線路電壓
防護等級IP20

IndraDrive M
HMS02 - 單軸逆變器
5.5 kW~11 kW 功率范圍
13.8 A~25 A 連續電流
28 A~54 A 電流
540 V~750 V 直流 線路電壓
防護等級IP20

博世公司力士樂控制單元*現貨型號：

R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R911190027 HDS03.2-W075N-HS56-01-FW
R911190010 HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

R911305931 HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN
R911306748 HLR01.1N-03K5-N19R0-A-007-NNNN
R911305934 HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN

R911396655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV

R911285938 FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN
R911287631 FWA-PPCR01-SP1-07VRS-MS
R911310539 MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911328078 CDB01.1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305497 CSB01.1C-PB-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911340052 HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-PB-L4-NN-FW
R911338335 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW

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