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  德國原裝力士樂伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

工作原理：

    目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

 德國原裝力士樂伺服驅動器對電機的要求：

1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

 德國原裝力士樂伺服驅動器常用型號折扣供應：

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R911340052 HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-PB-L4-NN-FW
R911338335 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW
R911335596 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW
R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
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R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
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R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911297850 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

R911310539 MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911328078 CDB01.1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
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此信息版權歸上海維特銳所有，如需了解更多詳情，請點擊：REXROTH力士樂驅動器

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