過(guò)程控制及自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，其發(fā)展歷史可以追溯到古代，在工業(yè)上的應(yīng)用只能從20世紀(jì)20年代算起。那時(shí)的過(guò)程控制系統(tǒng)為簡(jiǎn)單系統(tǒng)，儀表是基地式、大尺寸的。到二戰(zhàn)前后，各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)發(fā)展起來(lái)了，在控制方面，單元組合式儀表應(yīng)運(yùn)而生，氣動(dòng)單元組合儀表（QDZ）和電動(dòng)單元組合儀表（DDZ）成為當(dāng)時(shí)控制儀表的主流，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，過(guò)程控制帶來(lái)了重大突破，數(shù)字計(jì)算機(jī)進(jìn)入到了工業(yè)控制領(lǐng)域，產(chǎn)生了 代控制系統(tǒng)-計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)CCS（Concentrated Control System）。CCS取代了傳統(tǒng)的模擬儀表，從而能夠使用更*的控制技術(shù)，使過(guò)程控制發(fā)生了質(zhì)的飛躍。但由于CCS控制直接面向被控對(duì)象，并未形成控制網(wǎng)絡(luò)體系，在集中了控制的同時(shí)也集中了危險(xiǎn)，針對(duì)CCS的缺點(diǎn)，人們就研制出了真正意義的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)體系DCS。1975年美國(guó)Honeywell公司發(fā)明 套DCS系統(tǒng)，分散控制系統(tǒng)TDC-2000。

DCS系統(tǒng)的發(fā)展歷史主要有五個(gè)階段。 代DCS是指叢其誕生的1975-1980年間所出現(xiàn)的 批系統(tǒng)，因?yàn)檫@是有史以來(lái) 批DCS,因此控制界稱這個(gè)時(shí)期為初創(chuàng)期或開創(chuàng)期。這個(gè)時(shí)期的DCS包括Yokogawa（橫河）公司的CENTUM系統(tǒng)、Honeywell公司的TDC-2000系統(tǒng)、Foxboro公司的Spectrum系統(tǒng)、Bailey公司的Network 90系統(tǒng)、Kent公司的P4000系統(tǒng)、Siemens公司的Teleperm M系統(tǒng)、東芝公司的TOSDIC系統(tǒng)等。 代DCS的構(gòu)成包括：過(guò)程控制單元、數(shù)據(jù)采集單元、CRT操作站、上位管理計(jì)算機(jī)以及連接各個(gè)單元和計(jì)算機(jī)的高速數(shù)據(jù)通道。 代的主要特點(diǎn)是：注重控制功能的實(shí)現(xiàn)，分散控制，集中監(jiān)視；缺點(diǎn)是：人機(jī)界面功能弱、通訊能力差、互換性差、成本高。

代DCS系統(tǒng)進(jìn)入DCS發(fā)展的成熟期，是在1980到1985年前后推出的各種控制系統(tǒng)，其中包括Yokogawa（橫河）公司的CENTUM V系統(tǒng)、Honeywell公司的TDC-3000系統(tǒng)、Fisher公司的PROVOX、Taylor公司的MOD300、Westinghouse公司的WDPF等系統(tǒng)。 代的主要特點(diǎn)是：引入了局域網(wǎng)（LAN）作為系統(tǒng)骨干，按照網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的概念組織過(guò)程控制站、控制站、系統(tǒng)站、網(wǎng)關(guān)（Gate Way,用于兼容早期產(chǎn)品）。

第三代為DCS系統(tǒng)的擴(kuò)展期，具體時(shí)間為1985年到2000年間。第三代DCS采用了ISO標(biāo)準(zhǔn)MAP（制造自動(dòng)化規(guī)約）網(wǎng)絡(luò)。這一時(shí)期的系統(tǒng)包括Yokogawa（橫河）公司的CENTUM-XL和μXL系統(tǒng)、Foxboro公司的I/A Series系統(tǒng)、還有Honeywell公司的TDC3000UCN系統(tǒng)、Bailey公司的INFI-90、Westinghouse公司的WDPF II、Leed&Northrup公司的MAX1000、日立公司的HIACS系統(tǒng)等。

第四代DCS系統(tǒng)為數(shù)字化、信息化和集成化時(shí)代，時(shí)間段約為2000年至2007年間，DCS更加開放，支持各種智能儀表總線（FF，Hart），同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)速度的擴(kuò)展，提高系統(tǒng)規(guī)模化，代為為橫河的CENTUM CS和CENTUM CS3000，Honeywell公司的TPS，Westinghouse公司的Oviation等。

第五代DCS系統(tǒng)為一體化、智能化時(shí)代，開始時(shí)間約為2008年，采用1G高速網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)一體化、智能化，從而真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠。代表產(chǎn)品為橫河的CS3000 R3和 版的CENTUM VP，Honeywell公司的PKS，以及EMERSON的Delta V系列等。
第四代以后的DCS體系結(jié)構(gòu)主要分為四層機(jī)構(gòu)：現(xiàn)場(chǎng)儀表層、控制裝置單元層、工廠（車間）層和企業(yè)管理層。一般DCS廠商主要提供除企業(yè)管理層之外的三層功能，而企業(yè)管理層則通過(guò)提供開放的數(shù)據(jù)庫(kù)接口，連接第三方的管理軟件平臺(tái)（ERP、CRM、SCM等）。目前的DCS充分的體現(xiàn)了信息化和集成化，用戶已經(jīng)可以采集整個(gè)工廠和過(guò)程的信息數(shù)據(jù)，這些大量的數(shù)據(jù)可以以用戶需要的方式進(jìn)行展現(xiàn)，幫助用戶對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行決策。信息化體現(xiàn)在各DCS系統(tǒng)已經(jīng)不是一個(gè)以控制功能為主的控制系統(tǒng)，而是一個(gè)充分發(fā)揮信息管理功能的綜合平臺(tái)系統(tǒng)。DCS提供了從現(xiàn)場(chǎng)到設(shè)備，從設(shè)備到車間，從車間到工廠，從工廠到企業(yè)集團(tuán)整個(gè)信息通道。這些信息充分體現(xiàn)了 性、準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和系統(tǒng)性。目前的DCS除了提供過(guò)去常規(guī)的DCS功能、SCADA（監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）功能，還提供了MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）的大部分功能。與ERP不同，MES匯集了車間中用以管理和優(yōu)化從下單到產(chǎn)品的生產(chǎn)活動(dòng)全過(guò)程的相關(guān)硬件或軟件組件，它控制和利用實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的制造信息來(lái)指導(dǎo)、傳授、響應(yīng)并報(bào)告車間發(fā)生的各項(xiàng)活動(dòng)，同時(shí)向企業(yè)決策支持過(guò)程提供有關(guān)生產(chǎn)活動(dòng)的任務(wù)評(píng)價(jià)信息系。MES的功能包括車間的資源分配、過(guò)程管理、質(zhì)量控制、維護(hù)管理、數(shù)據(jù)采集、性能分析和物料管理等功能模型，與DCS相關(guān)的各功能模塊有資源配置與狀態(tài)(Resource Allocation and Status)、派遣生產(chǎn)單元(Dispatching Production Units)、文檔控制(document Control)、數(shù)據(jù)收集/獲取(Data Collection/Acquisition)、勞工管理(Labor Management)、質(zhì)量管理(Quality Management)、維護(hù)管理(Maintenance Management)、產(chǎn)品跟蹤(Product Tracking)、性能分析（Performance Analysis）。
報(bào)警管理一直是工藝裝置操作關(guān)注的重點(diǎn)， 上發(fā)生的很多石油化工事故與報(bào)警管理不當(dāng)有關(guān)。現(xiàn)代石油化工生產(chǎn)裝置及輔助設(shè)施報(bào)警設(shè)置繁多，報(bào)警信息頻繁出現(xiàn)，不僅給操作人員造成壓力，并對(duì)重要的報(bào)警產(chǎn)生疏漏，導(dǎo)致不必要的生產(chǎn)損失，降低生產(chǎn)的安全性。制定有效的報(bào)警策略，設(shè)置報(bào)警管理系統(tǒng)是規(guī)范和改進(jìn)報(bào)警現(xiàn)狀的關(guān)鍵措施。目前的DCS控制系統(tǒng)更加重視報(bào)警管理，設(shè)計(jì)有專業(yè)的報(bào)警管理系統(tǒng)。報(bào)警管理系統(tǒng)（Advanced Alarm System - AAS）對(duì)工藝過(guò)程報(bào)警和控制系統(tǒng)報(bào)警信息進(jìn)行采集、記錄、分析、管理及優(yōu)化，幫助操作人員發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程及控制系統(tǒng)出現(xiàn)的問(wèn)題并作出及時(shí)處理。報(bào)警管理系統(tǒng)（AAS）通過(guò)報(bào)警分組、優(yōu)先級(jí)劃分、報(bào)警調(diào)整、報(bào)警過(guò)濾、報(bào)警抑制，報(bào)警信息診斷分析等功能，充分發(fā)揮報(bào)警系統(tǒng)的功能，提高生產(chǎn)操作安全性。

目前的DCS控制系統(tǒng)也為*控制的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的硬件和軟件平臺(tái)。目前的過(guò)程控制工業(yè)日趨走向大型化、集成化、連續(xù)化、復(fù)雜化，對(duì)過(guò)程控制品質(zhì)提出了更高的要求，控制目標(biāo)已不再局限于對(duì)某一個(gè)變量，或幾個(gè)變量的平穩(wěn)操作，而是越來(lái)越多的加入了以經(jīng)濟(jì)效益為代表的其他控制要求，傳統(tǒng)的以單變量技術(shù)為基礎(chǔ)的控制技術(shù)已無(wú)法滿足這些要求，目前大部分DCS公司開發(fā)了配套的*控制（APC）及優(yōu)化控制軟件包，解決了常規(guī)控制中無(wú)法解決的問(wèn)題，如大時(shí)滯、多變量耦合、被控變量和控制變量間存在著各種約束等。*控制的出現(xiàn)為現(xiàn)在的很多企業(yè)帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。