門式起重機是在橋式起重機的基礎上，外觀設計有所改變，修改而成的。多數用在室外，常安裝在貨場，港口，等地方起重裝卸貨物。使用廣，分類也很多，根據不同的分類，它的作用也不甚相同。門式起重機的外形很像一道門，用來裝卸貨物的，所以顧型思義，門式起重機。
門框是金屬做成的，有兩只腳承載著主梁，支腳安裝了輪子，可以在軌道上行走移動。主梁的兩端還有延長設計，以達到需要。只有兩個支腳撐地，所以占地面積不大，適用性強，比較通用，在很多地方都有用到。起重機有很多種類，它的門也有分類：一種是全門式的，由小車在跨度限度內行駛作業，二種是半門式的，支腳有高低差異，具體根據場地的要求的設定。
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