以JQ900A型龍門式雙主梁三支腿架橋機為例，主要由機臂、一號起重小車、二號起重小車、一號柱、二號柱、三號柱、液壓系統、電氣系統、柴油發電機組以及安全保護監控系統等部分組成(附圖1)。

　抓斗起重機的外觀很是，就像一個人的手臂一樣，感覺很靈活，取物就如同是用一只大手掌抓取貨物一樣。其實抓斗起重機就是這么任性。它的之處在于，它是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節省了輔助工作時間，大大了裝卸效率。
　　目前被廣泛用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。抓斗起重機有好幾種，一般分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機等，每種類型都有不同的應用范圍，各有特色。