JQ900A型架橋機配有兩臺起重小車，有各自獨立的起升機構(gòu)、走行機構(gòu)和橫移機構(gòu)。每臺起重小車裝有兩套獨立的起升機構(gòu)，后小車的兩套起升機構(gòu)通過均衡機構(gòu)使左右吊點受力均衡，從而將架橋機吊梁作業(yè)時的四吊點轉(zhuǎn)換成三吊點，使箱梁均衡受載，平穩(wěn)起落。
起重小車具有三維運動和微動功能，能保證箱梁的準確對位安裝。起升采用傳統(tǒng)的電機-減速機-卷筒方式，走行通過液壓馬達驅(qū)動鏈條在機臂上拖拉運行，油缸推動橫移小車橫移。起升、行走速度無級可調(diào)，起升機構(gòu)采用變頻器無級調(diào)速，平穩(wěn)可靠;走行驅(qū)動采用變量泵-變量馬達系統(tǒng)，調(diào)速范圍較大，可以進一步提高作業(yè)效率。