以JQ900A型龍門式雙主梁三支腿架橋機為例，主要由機臂、一號起重小車、二號起重小車、一號柱、二號柱、三號柱、液壓系統、電氣系統、柴油發電機組以及安全保護監控系統等部分組成(附圖1)。
JQ900A型架橋機架梁作業為跨一孔簡支式架梁，由YL900型運梁車運梁至架橋機尾部喂梁，起重小車吊梁拖拉取梁，空中微調箱梁位置就位，架橋機采用液壓驅動輪胎走行，步履縱移過孔作業方式?？梢约茉O32m、24m、20m雙線整孔箱梁，適應架設最小曲線半徑R5500m，適應架設縱坡20‰，額定起重量900t。
1、機臂
架橋機就是將預制好的梁片放置到預制好的橋墩上去的設備。架橋機屬于起重機范疇，因為其主要功能是將梁片提起，然后運送到位置后放下。
架橋機與一般意義上的起重機有很大的不同。其要求的條件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫縱移。架橋機分為架設公路橋，常規鐵路橋，客專鐵路橋等幾種。