海智機器人公司主要生產靜電噴涂機器人，噴粉機器人，噴油機械手，噴塑機械手等六軸噴涂機器人。根據客戶實際現場的噴涂方式來選擇對應的噴涂機器人，比如客戶是用空氣作為動力的噴涂槍噴的，那么改用機器人噴涂就會選擇對應的自動噴槍了；工人用的是靜電手噴槍，則使用靜電噴涂機器人。

下圖是門把手的靜電噴涂，通過流水線的傳送方式將門把手傳送到固定的噴涂工位，然后機器人開始噴涂。每一掛上面有多個產品，機器人需要完成產品正反面的噴涂工作。

流水線噴涂方式對掛具的要求是比較高的，在運行到噴涂工位的時候掛具上的產品晃動不能太大，以免影響到產品的噴涂效果。有的線體是連續運行，機器人需要跟蹤線體噴涂產品，有的是步進傳動，噴完一產品后，線體才開始往后運行，間斷式噴涂。

由于客戶對產品的表面處理要求很高，所以上圖中的噴涂機器人是采用定點噴涂方式作業，機器人噴涂完正面后，向下運行直到翻轉完成，在翻轉過程中機器人噴涂上一個產品的正面，翻轉完成后機器人繼續噴涂產品反面。

圖中靜電噴涂機器人型號是HZ1900-6:

1.靜電噴涂機器人臂長：1900mm；

2.靜電噴涂機器人負載：6kg；

3.噴涂機器人重量：160kg；

4.噴涂機器人精度：0.08mm