目前海智機(jī)器人公司使用的噴涂機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，X軸負(fù)責(zé)左右移動，Z軸負(fù)責(zé)噴頭的上下移動。通過工業(yè)機(jī)器人專用的控制系統(tǒng)P控制X軸伺服電機(jī)帶動同步帶使背板左右移動，伺服電機(jī)帶動Z軸同步帶槍架，使噴頭上下移動。海智機(jī)器人公司的噴涂機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn) 中采用六軸聯(lián)動來達(dá)到機(jī)器人所需要完成的動作軌跡。

噴粉機(jī)器人自動化生產(chǎn)線主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油桶和跟蹤系統(tǒng)等組成。