沖壓機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。
沖壓機械手壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。
附帶沖床沖壓機械手參數：
型號 | HC1400 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1400MM |
1臂 | 700MM | |
2臂 | 700MM | |
負載 | 10KG | |
運動速度 | 第1關節 | 120°/S |
第2關節 | 138°/S | |
第3關節 | 150°/S | |
第4關節 | 150°/S | |
循環時間 | 2.8S | |
本體重量 | 140KG | |
重復定位精度 | 第1+2關節 | ±0.08mm |
3關節 | ±0.08mm | |
4關節 | ±0.05° | |
運動范圍 | 第1關節 | ±170° |
第2關節 | 正10°，負125° | |
第3關節 | 正10°，負95° | |
第4關節 | ±360° | |
電機功耗 | 第1關節 | 1500w |
第2關節 | 1000w | |
第3關節 | 750w | |
第4關節 | 400w | |
第四關節允許慣量 | 0.2KGM2 | |
本體內部線纜 | 20芯 |
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