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一種集挖蒜、攏蒜、削蒜根／蒜莖、入倉于一體的大蒜收獲機,它是采用電氣系統控制,全液壓、閉式回路驅動,履帶式行走機構,在底盤前部裝配驅動犁,底盤上車部分裝配有導向裝置、撥動輪、傳送機構、一級／二級旋轉刀組及大蒜收獲倉,導向裝置在大蒜行距中間為整機導航,撥動輪將倒伏蒜莖、行距不規整的蒜莖聚攏在一起,驅動犁頭在地下松動蒜根,同時地上蒜莖被兩條傳送帶相對擠壓在動摩擦力作用下將蒜頭拉出地面,與傳送帶同步向上運動經過一級旋轉刀組時圓盤刀將蒜根削剪掉,經過二級旋轉刀組時圓盤刀將蒜莖削剪掉,然后蒜頭掉入收獲倉內,蒜莖與傳送帶同步運動輸出倉外。橡膠履帶行走在大蒜收獲過的軌跡路線后面,不會碾壓到地下蒜頭。