大中型自走式綠蘺整枝修剪機主要是有車載式和伸縮臂懸掛系統式兩類，技術應用相對比較成熟穩定的有以內3種型號；一個是車載式綠蘺整枝修剪機；二是車載式懸掛系統式綠蘺整枝修剪機；三是伸縮臂懸掛系統式綠蘺整枝修剪機。

本機可在機動車輛牽引帶下，通過控制系統發出指令驅動各運動結構實現對高速公路中間帶及道路兩側的綠化隔離帶及一些具備幾何的造型設計的綠化植物進行整枝修剪及整形，安全作業安全，自動化程度高，操作簡單，整枝修剪效率高；綠蘺的水平面、垂直面和綠蘺表面的平整度以及植物的幾何的造型設計均由本機自動控制，所以整枝修剪產品質量有保障。

車載式機械手型整枝修剪機，包含可固定不動于牽引帶機動車輛上的折疊式升降機械臂，在工作中時，該機械臂的前臂展開呈水準情況，在前臂的前端固裝有由一水準回轉結構驅使的可在水準表面做回轉運動的水準伸縮式結構，該水準伸縮式結構有一可在水準表面伸縮式中移動的水準挪動臂，水準挪動臂的前端設有整枝修剪機械手。