綠籬修剪機

綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點、隔離防護和防塵防噪等作用。綠籬生長會形成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

目前，道路兩旁綠化和園林景觀綠化中都使用大量綠籬用于環境美化。其修剪基本上是靠人工進行，不僅勞動量大，效率低，還常常伴有危險發生，因此迫切需要研制一種移動式自動綠籬作業機械來提高林業機械的自動化裝備水平，減少工人的工作量，提高工作效率，減少由于人工修剪帶來的交通事故和人身安全問題。園林景觀綠化中的綠籬使用自動化程度較高、修剪效果好、表面平齊美觀和效率較高機械修整比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時枝條的粗細、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

為解決上述問題，進行綠籬移動修剪作業機械執行機構控制系統的研究，有助于綠籬移動修剪作業機械系統和移動機械手控制的研究和實現，對提升我國環境綠化作業機械裝備水平也具有重要的實際意義和科學價值。

二、簡介

大型自走式綠籬修剪機主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術比較成熟的有以下3種機型；一是車載式綠籬修剪機；二是車載懸掛式綠籬修剪機；三是臂架懸掛式綠籬修剪機。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機一般是懸掛在小型拖拉機上的，可利用拖拉機的液壓系統（也可用單獨的液壓系統）對臂架和工作裝置進行控制。

常用的動力設備有電動機、汽油機和柴油機。如果選用電動機作為動力，則需配備電源和電纜等設備，而綠籬修剪為室外作業，一般遠離電源，使用不便。柴油機具有壓縮比大的特點，但柴油機質量大，轉速低，與綠籬修剪要求的調整作業不相適應；汽油機具有小巧輕便、轉速高和易啟動等特點，故選用汽油機作為動力。

三、修剪裝置

切割裝置有往復式和旋轉運動式兩種。鑒于旋轉式切割裝置動力輸入和結構比較簡單，該機切割裝置選用旋轉式。

剪切裝置支架分為豎直支架和水平支架兩部分，都采用套筒式三級升降與伸縮來實現剪切部分的豎直方向的升降和水平方向的伸縮定位。支架升降和伸縮所需的動力由人力提供。