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IS620系列全功能型伺服
IS620 系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100 W ~ kW，支持多種通訊協(xié)議，滿足不同場景通訊運行。
EtherCAT核心技術(shù)
?EtherCAT一幀數(shù)據(jù)容量可達1470字節(jié)，數(shù)據(jù)在報文傳送期間可以修改或添加，而無需堆棧、緩存或分解/組合；
?每個節(jié)點直接使用硬件實現(xiàn)運算，無需軟件參與，大幅縮短報文延時。一個伺服軸的延時只有1us。
?每個EtherCAT從站在從站控制器ESC內(nèi)部都有時鐘機制，叫做從時鐘；
?每個EtherCAT主站內(nèi)部也有時鐘機制，叫做主站時鐘；
?EtherCAT網(wǎng)絡(luò)把個從站時鐘當(dāng)做參考時鐘，將參考時鐘作為整個系統(tǒng)的系統(tǒng)時鐘，所有時鐘包括主站時鐘都向參考時鐘同步；
?在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，分布時鐘可以通過同步信號（SYNC信號）使所有EtherCAT設(shè)備使用相同的系統(tǒng)時間，從而控制各設(shè)備任務(wù)的同步執(zhí)行；
?SYNC信號發(fā)送周期即為同步周期。
23bit多圈值編碼器可以計數(shù)65535圈位置
快速
?速度環(huán)響應(yīng)帶寬
?EtherCAT總線伺服可支持1ms內(nèi)同步100個軸
?值編碼器分辨率達到23bit，相當(dāng)于角秒
?EtherCAT總線同步時鐘15ns同步誤差±20ns同步抖動
方便易用
配線方便簡單；省去限位與原點；一鍵式調(diào)整；值編碼器電池更換方便可靠
豐富的應(yīng)用功能
?雙PG全閉環(huán)控制 ?中斷式位置控制 ?CANlink通訊（非標(biāo)功能）
?電子凸輪控制（非標(biāo)功能） ?龍門同步功能（非標(biāo)功能） ?多段位置控制