SERVOTRONIX高創 softMC 3 六軸緊湊運動控制器

softMC 3是款極其緊湊的多軸運動控制器，支持1到6個內插軸的協調運動

緊密度設計
? softMC 3 運動控制器擁有同類中最小的尺寸
? 尺寸：H98 x W31 x D67 mm
? softMC 3運動控制器可支持1-6個內插軸，專為實現對機械系統簡單而高效的控制而設計
? 法蘭和DIN-導軌安裝

靈活性設計
? MC-BASIC全功能程序設計語言可以讓您實現任何想要的運動支持網絡通信協議的人機接口來對控制器進行配置
? 直觀的指令集
? EtherCAT或 CANopen總線
? 標準以太網TCP/IP主機通信接口
? 支持Modbus HMIs，設置工具操作簡易
? 支持OPC UA服務器
? 支持IEC 61131 CODESYS編碼

專為性能而設計
? 實時的Linux操作系統確保精確和協調的運動
? 內置機器人控制能力
? EtherCAT運動總線可執行特定的運動控制適合周期短和高同步的應用

專為系統而設計
? 使用Servotronix伺服驅動器和電機創建您所需要的運動系統
? 使用CDHD EtherCAT和CANopen伺服驅動器實現高性能和高功率伺服系統
? 使用集成了閉環步進電機控制的steplM以步進系統的價格來獲得劃算
的伺服性能
softMC 3是款極其緊湊的多軸運動控制器，支持
1到6個內插軸的協調運動
主要優勢
? 控制機械載物臺（Mechanical Stages）、龍門架構、DELTA 機器人和SCARA機器人的理想解決方案
? 非常緊湊的套裝軟件
? 以太網機器界面
? EtherCAT和CANopen運動總線
? 支持標準和非標準機器人運動學的擴展能力
? 擁有和softMC系列運動控制器其它產品中相同的軟件內核
? 標準的工業24VDC供電

運動
? 單軸運動（移動，慢跑）
? 多軸插補（移動，轉圈）
? 混合運動
? 主從式（凸輪傳動，齒輪傳動）
? 配置（sine加速梯形，定制）
? 模擬運動（離線程序驗證）
? *的斷點續傳機制
? 用戶可選擇單位（米，英尺，毫米/秒和轉數/分）
? 在線傳輸過程中的運動控制（即時和速度覆蓋）
? 更正機械誤差的3D補償表
? 傳送跟蹤
? 標準和非標準類型的機器人動力學
? 針對所有動力學的高級空間插補
? 動態模型（標識和在線動態反轉）
? 實時機器人碰撞檢測

界面
? 機器：串行的，以太網TCP/IP，Modbus TCP，OPC UA
? 現場總線：EtherCAT，CANopen
訂購信息
系統
? 實時Linux操作系統
? 用戶程序水平上的占先式多任務處理
? 集成了C/C++用戶模塊
? 使用可編程限位開關實現的基于位置的事件生成
（分辨率達到微秒級別）
? softMC-Basic語言：全局和本地函數庫、用戶數據
結構、文件系統和錯誤處理
? 集成的開發環境：編程、軟件管理項目和診斷
硬件
? CPU：ARM iMX6處理器
? RAM：512 MB 800 MHz DDR3
? 存儲：1GB Micro SD
? 以太網：RJ45連接器
? EtherCAT和CANopen：RJ45連接器
®
? 定制功能
定制功能
? 嵌入在其它工業PC平臺中的softMC軟件
? 根據客戶硬件設計的定制軟件解決方案

公司介紹

蘇州春曉自動化是一家是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有的銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的*的服務與支持團隊。目前，主要業務領域范圍涉及精密加工、精密檢測、自動化生產線、工業機器人、協作機器人、特種機器人、核工業自動化、航空航天等等幾十個行業。公司與上游多家合作伙伴，包括Kollmorgen、THOMSON、Hengstler、Parker、BECKHOFF、RENISHAW（RLS）、Elmo、AEROTECH、Cerela Motion（MircoE、Applimotion、Zettlex、ingenia）、SMAC、ACS、Allied Motion、Akribis、Synapticon、APEX、Copley、SERVOTRONIX、楨正、Harmonic Drive、omron（Delta Tau）、IGUS、KEB、KEBA等世界工控產品廠商深度合作，并建立了長期穩定的技術和商務合作關系。

產品涉及幾大類：

【控制器】：總線通訊卡、集中式控制器、總線型控制器
【電機】：交直流伺服電機、直線電機、力矩電機、低溫電機、防爆電機、真空電機、特種電機
【驅動器】：交流驅動器、直流驅動器、寬溫大電壓電流交直流驅動器
【機械】：減速機、導軌絲杠、直線模組、電動缸、電動推桿、螺旋升降機、重載軸承
【反饋】：光電編碼器、磁編碼器、電感式角度編碼器、直線光柵及圓光柵、激光尺
【計量校準儀器】：激光干涉儀、球桿儀、比對儀、激光校準儀