高創傳動多產品線覆蓋的CDHD2高性能伺服驅動器

CDHD2是美的機器人旗下高科技品牌Servotronix明星產品CDHD伺服驅動器系列的第二代產品。當前，Servotronix已擴展產品線，包括適用于低壓的CDHD2 LV型號和適用于大功率的CDHD2 33A、CDHD2 44A及CDHD2 55A型號。與CDHD2 VAC伺服驅動器相同，CDHD2 LV驅動器可具有*的機械設計及高性能特點，緊湊設計可節省空間并安裝于使用點附近，適用于如電子裝備、醫療設備及移動AGVS等應用程序。
品質，性能再升級
作為加強版，CDHD2驅動器提供多種反饋裝置接口、雙閉環控制第二編碼器接口，內置驅動器配置和診斷的操作面板；具備位置比較輸出模塊、1D誤差糾正補償表和安全轉矩關閉功能(STO)；采用 ServoStudioTM2.0GUI調試，全面的綜合參數進行優化配置；支持剛性和柔性龍門系統，功率密度高；通過高性能控制所有永磁伺服電機，并依托高級控制算法實現設備精度和產能。
● 增強伺服性能
CDHD2驅動器新集成的龍門模式支持旋轉和直線電機，可控制剛性和柔性龍門結構。龍門軸通過兩臺串聯工作CDHD2實現同步移動，并使用高速（10 Mb / s波特率）通信產生并控制移動。

CDHD2以雙回路控制作為新增標準功能，適用于所有型號，可減少機械誤差，增強系統穩定性，從而提高整個機電系統精度；支持第二編碼器輸入，增量式或值，直線或旋轉，帶ABZ、BiSS-C或EndDat 2.2接口。

采用全新基于模型控制模式（HDM），用于優化伺服控制設計。HDM使用波德圖進行系統識別，并根據系統數學模型設計速度和位置來控制回路。

采用比較匹配模塊（PCOM），基于位置反饋或計時器的比較匹配來觸發輸出，輸出脈沖產生事件或啟動激光槍、相機或其他外部設備；通過CDHD2動態數據處理功能，即便全速運行，PCOM模塊確保與電機實際位置或EtherCAT SYNV精確同步；傳播延遲少于1 µs，從而提高機器的速度和產能。

具有糾錯功能，可消除直線和旋轉系統中重復位置誤差；激光干涉儀或外部旋轉編碼器能生成多達1000點帶插補誤差映射表，該表存儲在驅動器非易失性存儲器中；驅動器根據實際位置和應用校正，實時檢索校正值；一旦實施校正，誤差可忽略不計，且不需要額外位置反饋裝置。

● 提高可用性

CDHD2 MV所有型號都配一個HMI，以便于驅動器監控和指令輸入。用戶可通過HMI按鈕訪問并編輯參數值，進行電機設置和自整定，及驅動器診斷和故障排除。

驅動器軟件界面已升級至ServoStudio2，界面包括許多簡化驅動器系統配置和應用程序設置的向導，和用于EtherCAT和CANopen PDO映射的工具；ServoStudio2同時支持CDHD2和CDHD產品。

CDHD2向后兼容CDHD；從CDHD保留的參數可用于CDHD2；支持通過EtherCAT固件及參數下載。

即插即用，產品穩健
● 選配多種伺服單元組合

CDHD2伺服驅動器幾乎選配所有第三方電機和反饋裝置。目前，Servotronix提供預配置和優化的CDHD2伺服單元組合，通過基于驅動器的自整定即刻進行調試。Servotronix驅動器、電機和編碼器組合實現了精密制造和裝配自動化過程所需的高精度和運動平穩性。

● 安全性功能

CDHD2具有安全扭矩關閉功能，符合SIL 3 (IEC 61508 / IEC 62061 / 61800-5-2)要求（某些型號的認證正在進行中）。

● 提高穩健性

為提高產品穩健性，對數字輸入和輸出添加了過壓和過流保護，同時增強了USB和RS232串行通信功能。

CDHD2高性能伺服驅動器現已經發售，歡迎大家選型訂購！

Servotronix 簡介

Servotronix（即高創傳動），成立于1987年，擁有30余年運控經驗，于2017年加入美的集團，隸屬于美的機器人公司運動控制業務板塊，現有海內外員工300余人。高創傳動總部基地位于以色列，并在德國、韓國、美國和中國設有分公司，在范圍內運作，客戶群包括行業的機器制造商和自動化系統供應商。公司已研發了數代高性能伺服系統系列。公司按照要求設計開發運動控制解決方案，滿足客戶的形狀、功能和成本要求，專注于為各應用及行業提供運動控制解決方案，如機器、CNC、機械工具、醫藥設備、電子、印刷、紡織、食品和飲料以及可再生能源。

供應高創部分型號如下

CDHD-1D5 2AAP1-RO
CDHD-1D5 2AAF1-RO
CDHD-1D5 2AEB2-RO
CDHD-1D5 2AEC2-RO
CDHD-003 2AAP1-RO
CDHD-003 2AAF1-RO
CDHD-003 2AEB2-RO
CDHD-003 2AEC2-RO
CDHD-4D5 2AAP1-RO
CDHD-4D5 2AAF1-RO
CDHD-4D5 2AEB2-RO
CDHD-4D5 2AEC2-RO
CDHD-006 2AAP1-RO
CDHD-006 2AAF1-RO
CDHD-006 2AEB2-RO
CDHD-006 2AEC2-RO
CDHD-008 2AAP1-RO
CDHD-008 2AAF1-RO
CDHD-008 2AEB2-RO
CDHD-008 2AEC2-RO
CDHD-010 2AAP1-RO
CDHD-010 2AAF1-RO
CDHD-010 2AEB2-RO
CDHD-010 2AEC2-RO
CDHD-013 2AAP1-RO
CDHD-013 2AAF1-RO
CDHD-013 2AEB2-RO
CDHD-013 2AEC2-RO
CDHD-020 2AAP1-RO
CDHD-020 2AAF1-RO
CDHD-020 2AEB2-RO
CDHD-020 2AEC2-RO
CDHD-024 2AAP1-RO
CDHD-024 2AAF1-RO
CDHD-024 2AEB2-RO
CDHD-024 2AEC2-RO
CDHD2-0332AAP1-RO
CDHD2-0332AAF1-RO

CDHD2-0332AEB2-RO
CDHD2-0332AEC2-RO
CDHD2-0442AAP1-RO
CDHD2-0442AAF1-RO
CDHD2-0442AEB2-RO
CDHD2-0442AEC2-RO
CDHD2-0552AAP1-RO
CDHD2-0552AAF1-RO
CDHD2-0552AEB2-RO
CDHD2-0552AEC2-RO
DDHD 1D81D8 AP-RO
DDHD 1D81D8 AF-RO
DDHD 1D81D8 EC-RO
DDHD 3D43D4 AP-RO
DDHD 3D43D4 AF-RO
DDHD 3D43D4 EC-RO
DDHD 4D54D5 AP-RO
DDHD 4D54D5 AF-RO
DDHD 4D54D5 EC-RO
DDHD 3D46D8 AP-RO
DDHD 3D46D8 AF-RO
DDHD 3D46D8 EC-RO
CDHD-1D5 2AAP1
CDHD-1D5 2AAF1
CDHD-1D5 2AEB2
CDHD-1D5 2AEC2
CDHD-003 2AAP1
CDHD-003 2AAF1
CDHD-003 2AEB2
CDHD-003 2AEC2

CDHD-4D5 2AAP1
CDHD-4D5 2AAF1
CDHD-4D5 2AEB2
CDHD-4D5 2AEC2
CDHD-006 2AAP1
CDHD-006 2AAF1
CDHD-006 2AEB2
CDHD-006 2AEC2
CDHD-008 2AAP1
CDHD-008 2AAF1
CDHD-008 2AEB2
CDHD-008 2AEC2
CDHD-010 2AAP1
CDHD-010 2AAF1
CDHD-010 2AEB2
CDHD-010 2AEC2
CDHD-013 2AAP1
CDHD-013 2AAF1
CDHD-013 2AEB2
CDHD-013 2AEC2
CDHD-020 2AAP1
CDHD-020 2AAF1
CDHD-020 2AEB2
CDHD-020 2AEC2
CDHD-024 2AAP1
CDHD-024 2AAF1
CDHD-024 2AEB2
CDHD-024 2AEC2
CDHD2-0332AAP1
CDHD2-0332AAF1
CDHD2-0332AEB2
CDHD2-0332AEC2
CDHD2-0442AAP1
CDHD2-0442AAF1
CDHD2-0442AEB2
CDHD2-0442AEC2

CDHD2-0552AAP1
CDHD2-0552AAF1
CDHD2-0552AEB2
CDHD2-0552AEC2
DDHD 1D81D8 AP
DDHD 1D81D8 AF
DDHD 1D81D8 EC
DDHD 3D43D4 AP
DDHD 3D43D4 AF
DDHD 3D43D4 EC
DDHD 4D54D5 AP
DDHD 4D54D5 AF
DDHD 4D54D5 EC
DDHD 3D46D8 AP

DDHD 3D46D8 AF
DDHD 3D46D8 EC
CDHD-003 4DAP1-RO
CDHD-003 4DAF1-RO
CDHD-003 4DEB2-RO
CDHD-003 4DEC2-RO
CDHD-006 4DAP1-RO
CDHD-006 4DAF1-RO
CDHD-006 4DEB2-RO
CDHD-006 4DEC2-RO
CDHD-012 4DAP1-RO
CDHD-012 4DAF1-RO
CDHD-012 4DEB2-RO
CDHD-012 4DEC2-RO
CDHD-024 4DAP1-RO
CDHD-024 4DAF1-RO
CDHD-024 4DEB2-RO
CDHD-024 4DEC2-RO
CDHD-030 4DAP1-RO
CDHD-030 4DAF1-RO
CDHD-030 4DEB2-RO
CDHD-030 4DEC2-RO
CDHD-003 4DAP1
CDHD-003 4DAF1
CDHD-003 4DEB2
CDHD-003 4DEC2
CDHD-006 4DAP1
CDHD-006 4DAF1
CDHD-006 4DEB2

CDHD-006 4DEC2
CDHD-012 4DAP1
CDHD-012 4DAF1
CDHD-012 4DEB2
CDHD-012 4DEC2
CDHD-024 4DAP1
CDHD-024 4DAF1
CDHD-024 4DEB2
CDHD-024 4DEC2
CDHD-030 4DAP1
CDHD-030 4DAF1
CDHD-030 4DEB2
CDHD-030 4DEC2

公司介紹

蘇州春曉自動化是一家是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有的銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的*的服務與支持團隊。目前，主要業務領域范圍涉及精密加工、精密檢測、自動化生產線、工業機器人、協作機器人、特種機器人、核工業自動化、航空航天等等幾十個行業。公司與上游多家合作伙伴，包括Kollmorgen、THOMSON、Hengstler、Parker、BECKHOFF、RENISHAW（RLS）、Elmo、AEROTECH、Cerela Motion（MircoE、Applimotion、Zettlex、ingenia）、SMAC、ACS、Allied Motion、Akribis、Synapticon、APEX、Copley、SERVOTRONIX、楨正、Harmonic Drive、omron（Delta Tau）、IGUS、KEB、KEBA等世界工控產品廠商深度合作，并建立了長期穩定的技術和商務合作關系。

產品涉及幾大類：

【控制器】：總線通訊卡、集中式控制器、總線型控制器
【電機】：交直流伺服電機、直線電機、力矩電機、低溫電機、防爆電機、真空電機、特種電機
【驅動器】：交流驅動器、直流驅動器、寬溫大電壓電流交直流驅動器
【機械】：減速機、導軌絲杠、直線模組、電動缸、電動推桿、螺旋升降機、重載軸承
【反饋】：光電編碼器、磁編碼器、電感式角度編碼器、直線光柵及圓光柵、激光尺
【計量校準儀器】：激光干涉儀、球桿儀、比對儀、激光校準儀