美國kollmorgen科爾摩根DDL直線電機

直接驅動直線電機的優勢

不需要維護，精度更高，帶寬更高
運動速度更平穩，減少了噪音
功率傳動沒有背隙
無須使用聯軸器、同步帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒條或者其他傳動部件
沒有齒輪或絲杠，不需要潤滑
提高了機器可靠性

多種尺寸和推力，可以適應任何直線應用 ? 提高了整個系統的性能
扁平式、緊湊型驅動解決方案
便于搭配/匹配的電機和驅動
實際加速度可以達到10G

簡化的高推力永磁設計方案
比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，響應速度更快
對重型負載進行快速分度，推力可達12,500 N
降低噪音，減少部件數量，降低擁有成本
機器設計結構更緊湊

標準產品特點
無鐵芯：
峰值推力30 N到1600 N
持續推力10 N到450 N
零齒槽效應
零吸引力
可在低達1微米/秒的速度下平穩運動
輕型線圈組件，可以實現高加速度

有鐵芯：
IC系列峰值推力：320到12500 N
IC系列持續推力：144到9620 N
ICD系列峰值推力：165到1099 N
ICD系列持續推力：57到315 N
采用防齒槽效應的技術，限度降低齒槽效應，并不采用斜磁塊設計
高電機常數（Km）
高推力密度

ICD系列電機的優點：
外形極小
低吸引力
適合替換很多無鐵芯應用

所有電機：
零接觸、免維護、無刷設計
三相正弦波換向
加速度很容易超過10 G
高定位精度和高分辨率
整定時間極短
熱損失低
采用模塊化磁體設計

標準選件：
霍爾效應反饋
熱保護
熱敏電阻
熱開關（有鐵芯）
附加空冷或水冷（有鐵芯）
電纜選件
易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）
通過FM認證，可在危險環境下運行

我們的直接驅動直線（DDL）電機系列產品為無框永磁體三相無刷伺服電機。直線電機相當于具有平鋪結構的旋轉電機。

永磁無刷旋轉電機的兩個基本部件是定子（初級線圈）和轉子（次級或旋轉磁體）。在無刷直線電機中，將轉子平鋪成為磁體軌道（也稱為磁路）。將旋轉電機的主機線圈平鋪成為線圈組件（有時也稱為滑塊）。
在大多數無刷直線電機應用中，通常磁路保持靜止，線圈組件運動，其原因是這兩個部件的相對質量相差較大。但有時將此種布置反過來更有利，并且可以接受。在這兩種情況下，基本電磁工作原理是相同的，并且與旋轉電機一樣。

直接驅動直線電機選件

目前有兩種類型的直線電機：有鐵芯和無鐵芯電機。每種電機都根據應用需求采用了特性和功能。有鐵芯電機有纏繞在硅鋼片上的線圈，可以通過一個單側磁路產生極大的推力。DDL直線電機采用了已獲得的電磁設計方案，單位尺寸的額定推力，電機常數Km很高（相當于熱損耗低），并且齒槽效應很低，不需要磁體偏斜。此類電機的高推力使其非常適合加速和移動較重的負載，在機加工或施加推力的過程中也能保持剛度。無鐵芯電機沒有鐵芯或用于纏繞線圈的槽。因此，這些電機沒有齒槽效應，重量很輕，在線圈組件和磁路之間沒有吸引力。因為具有這些特點，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負載高加速度、以及能在極小的恒定速度下運動的應用。模塊化磁體由雙排磁體組成，可以限度提高產生的推力，并形成磁通返回路徑。

反饋類型
所有無刷電機都需要換向反饋。常規旋轉電機通常利用一個安裝在電機后面的旋轉變壓器或者集成在線圈繞組上的霍爾效應裝置。對于直線電機，也可以通過各種方法實現換向反饋。科爾摩根公司可提供適合DDL系列電機的數字型或線性霍爾效應裝置，它們與旋轉電機一樣驅動電子器件實現直線電機換向。
如果需要特別平穩的運動，可以使用正

優勢

寬速度范圍由于直線電機的無框部分為非接觸式部件，不存在機械傳動限制，因此很容易達到和極低的速度。速度不受電機的限制，但是會受系統中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠從任何反饋裝置實現的帶寬。通常可以實現超過5米/秒的應用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機械驅動通常將直線速度限制為0.5米/秒到0.7米/秒。除了寬速度范圍之外，直線電機（包括有鐵芯電機和無鐵芯電機）都具有非常好的恒速特性，速度波動通常低于± 0.01%。

高系統動態性能
除了高速能力之外，直接驅動直線電機還具有的加速度。它僅受系統軸承的限制。大型電機通常可達到3G到5G的加速度，而小型電機通常很容易達到超過10G的加速度。

平穩運行和高定位精度
由于科爾摩根的DDL系列產品采用了的電機設計，所以無鐵芯電機和有鐵芯電機都具有非常平穩的運動曲線。在有鐵芯設計中，大大降低了齒槽效應，該效應是產生推力的原因之一；而在無鐵芯設計中，則消除了該效應。因此，此種直接驅動直線電機具有適合平穩運動要求的極低推力和速度波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通常可達到微米以下的分辨率。

無限行程
DDL

顯著降低部件集成難度
與配有機械驅動的旋轉電機相比，無框直線電機需要的部件更少。對于無框直線電機部件，只需調整0.8毫米氣隙（有鐵芯設計）和0.5毫米氣隙（無鐵芯設計）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進行關鍵調整。系統的直線軸承確保全行程直線度，科爾摩根電機的要求。

直線電機的典型應用包括：
機床 測量/檢查
鉆孔 坐標測量機器
銑削 電子裝配
研磨 SMT設備
激光切割 組件插裝
凸輪研磨 絲網印刷
半導體 膠黏劑投放器
晶片處理加工 PC板檢查，鉆孔
晶片檢查
晶片切片 其它應用包括：
標簽粘合 飛行模擬器
引線焊接 加速拖運器
離子注入 彈射器
平版印刷 重力測量
紡織
地毯簇絨

公司介紹

蘇州春曉自動化是一家是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有的銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的*的服務與支持團隊。目前，主要業務領域范圍涉及精密加工、精密檢測、自動化生產線、工業機器人、協作機器人、特種機器人、核工業自動化、航空航天等等幾十個行業。公司與上游多家合作伙伴，包括美國 Kollmorgen、Thomson、Parker、SMAC、瑞士 ABB、意大利Motor Power、中國臺灣 APEX、德國 BECKHOFF、Synapticon、HEIDENHAIN、以色列Elmo、SERVOTRONIX、美國 AEROTECH、CeleraMotion、Allied Motion、 Newport、英國 RENISHAW、瑞士 INFRANOR、瑞典 Ewellix、美國 Copley、Delta Tau、瑞士 TECHNOSOFT、以色列 ACS 等世界工控產品廠商深度合作，并建立了長期穩定的技術和商務合作關系。

產品涉及幾大類：

【控制器】：總線通訊卡、集中式控制器、總線型控制器
【電機】：交直流伺服電機、直線電機、力矩電機、低溫電機、防爆電機、真空電機、特種電機
【驅動器】：交流驅動器、直流驅動器、寬溫大電壓電流交直流驅動器
【機械】：減速機、導軌絲杠、直線模組、電動缸、電動推桿、螺旋升降機、重載軸承
【反饋】：光電編碼器、磁編碼器、電感式角度編碼器、直線光柵及圓光柵、激光尺
【計量校準儀器】：激光干涉儀、球桿儀、比對儀、激光校準儀

科爾摩根部分現貨型號

CKM08A-AKMN2-00
CKM04A-AKMN2-00
CKM10A-AKCN2-00
CKM20A-AKCN2-00
CKM08A-AKM22-00
P2HNRFC-LDF-NS-00
TBM-12913-A00
TBM-7631-A00
TBM-6013-A00
KBMS-57H02-A00
RGM20A-ANEC-0C0
RGM25A-ANEC-0C0
KBMS-25H02-C00
TBMS-7631-B00
AKD-P00306-NBAN-0109
AKD-P00306-NBAN-0109
AKM42E-AKCNDA00
D102M-22-1315
AKM24D-CKCNR-00
AKM33H-CNCNAB-00
AKD-P00306-NBAN-0000
AKC-PLC-D2-224-00N-00-000
KBMS-57H03-A00
TBMS-6013-A00
CE03550