copley直流驅動器 雙軸伺服雙閉環位置控制


Accelnet BP2-090-20-R
持續電流: 10A
BP2是一款雙軸高性能直流供電伺服驅動器，通過CANopen實現無刷和有刷電機的位置，速度和轉矩控制。 通過在Windows®下運行的CME 2™軟件連接到BP2，可以快速而簡便地調試驅動器。BP2作為CANopen DS-402節點運行。 支持的模式包括：軌跡位置 – 速度 – 轉矩，插補位置模式（PVT）和回原點。 支持增量和值反饋。多模式編碼器端口可以用作輸入或輸出，這取決于驅動器的基本設置。用作輸入時，此端口接收第二編碼器反饋形成雙閉環位置控制系統，或者作為主編碼器用來驅動凸輪表。用作輸出時，它接收電機編碼器信號并緩沖后輸出，因此可以避免將信號輸送到驅動器和控制系統時需要將線纜分成兩路。

規格說明
持續電流
10A

峰值電流
20A

供電電壓
14-90 VDC

尺寸
172.1 x 119.3 x 44.1 mm

數字量輸入點
18

數字量輸出點
7

反饋
旋轉變壓器, 輔助編碼器/編碼器輸出

命令接口
脈沖/方向, 模擬量, PWM

工作環境
民用級