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SERVOTRONIX以色列高創(chuàng)softMC 703 – 多軸運動控制器

概述
多軸運動控制軟件和硬件套裝，提供豐富的編程功能，已經(jīng)成功用在各類自動化和機器人應(yīng)用當中。softMC 經(jīng)過專門設(shè)計，可與 Servotronix 的伺服和步進驅(qū)動器-電機系統(tǒng)無縫集成，只需一個成本效益的套裝即可提供完整的運動解決方案。

主要特性
可在合格的工業(yè)級 PC 上運行
開放、模塊化、現(xiàn)代的機器控制環(huán)境
可實時擴展的 Linux 操作系統(tǒng)
以太網(wǎng)人機接口
支持 EtherCAT® 運動總線
可控制最多 64 個插補軸
功能多樣，可適應(yīng)標準和非標準機器人運動特性
編程語言豐富，可以靈活創(chuàng)建運動程序，支持預(yù)先多任務(wù)處理和異步事件響應(yīng)
定制軟件解決方案可嵌入客戶硬件

采用多軸運動控制軟件和硬件套件，能夠為多種自動化和機器
人應(yīng)用提供廣泛的編程功能。
基于Linux的實時模塊化軟件
? Servotronix多軸控制算法
可擴展的編程選項，以提高用戶靈活性
? 強大、開放、實時的編程語言，可在用戶級程序上實現(xiàn)搶先多任務(wù)處理
? 集成C/C++用戶編寫模塊
豐富的運動和機器人功能
? 最多可控制64個內(nèi)插軸
? 如有特別要求，可額外添加軸
? 單軸和同步軸運動
? 支持DELTA、PUMA、SCARA等標準的機器人類型，也支持旋轉(zhuǎn)、剪刀等
非標準的機器人動力學(xué)功能。
ControlStudio™ 程序開發(fā)環(huán)境
ControlStudio™ 是一個免費的、基于Windows的整合式開發(fā)環(huán)境，適用于編輯
和調(diào)試MC-BASIC程序。
提供多種機械和運動功能，如：任務(wù)處理、文本文件編輯、記錄圖形顯示、查
看窗口、在線跟蹤等。

關(guān)鍵優(yōu)勢
? 開放、模塊化和現(xiàn)代化的機械控制環(huán)境
? 以太網(wǎng)機器接口
? 支持EtherCAT® 運動總線

? 最多可控制64個內(nèi)插軸
? 具有廣泛的標準和非標準機器人動力學(xué)功能
? 軟件核心在運動和機器人應(yīng)用領(lǐng)域的運用已超
過15年

? 可將定制的軟件解決萬案嵌入到客戶的硬件中

專為此系統(tǒng)設(shè)計
? 創(chuàng)建您需要的運動系統(tǒng)，利用Servotronix servo HMI 示教器來驅(qū)動
? 利用softMI 人機接口控制機器
? 利用softTP 機器人示教器執(zhí)行操作任務(wù)和編程任務(wù)
? 利用CDHD EtherCAT伺服驅(qū)動器，創(chuàng)建高性能、大功率的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
? 利用stepIM CANopen集成閉環(huán)步進電機，以與步進系統(tǒng)同等的價位，實現(xiàn)高
性價比伺服性能。

運動
? 單軸運動（移動、點動）
? 群組內(nèi)插（移動、圓弧）
? 混合運動
? 主從（凸輪系統(tǒng)、傳動裝置）
? 軌跡（正弦加速度、梯形、定制）
? 模擬運動（離線程序驗證）
? *的停止和推進算法
? 用戶可選擇單位（米、英寸、mm/s和rpm）
? 即時運動控制（立即、速度覆蓋）
? 3D補償表，用于修正機械不準確情況
? 傳送帶跟蹤（線性和旋轉(zhuǎn)傳送帶拾取和放置）
? 標準和非標準類型的機器人動力學(xué)功能
? *的空間內(nèi)插，適用于所有動力學(xué)功能
? 動力模式（識別、在線逆向動力）
? 實時機器人影響撞擊
? 單個控制器控制多個機器人
? 多個機器人同步
接口
設(shè)備：串行：Ethernet TCP/IP、Modbus
TCP/IP、OPC UA
現(xiàn)場總線：EtherCAT®
系統(tǒng)
? 實時Linux操作系統(tǒng)
? 在用戶級程序上實現(xiàn)搶先多任務(wù)處理
? 與C/C++用戶模塊集成
? 基于位置的事件生成，采用可編程限位開關(guān)，達微秒精度
? softMC-Basic語言：和本地資料庫、用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、
又件系統(tǒng)、錯誤處理
? 整合式開發(fā)環(huán)境：編程、軟件程序管理、診斷

硬件
? CPU：1.33GHz Intel Atom Bay-Trail-I E3825 雙核處理器
? RAM：DDR3L SDRAM 2GB 內(nèi)存
? 儲存：mSATA 2 GB(內(nèi)部)
®
? LAN：RJ45 端口，用于主機通訊
? EtherCAT®：RJ45 端口，用于實時運動控制
訂購信息
®
?
?
DOCMC-FLR-2018-CN-V1.1
soft M C Ordering Opt ions - ENGLISH
MC – E 08 – 703 – 0000
softMC運動控制器
現(xiàn)場總線
Exx301 EtherCAT+ softMC 301
Exx703 EtherCAT+ softMC 703 新配置。
Exx705 EtherCAT+ softMC 705 根據(jù)要求提供
C xx301 CANopen + softMC 301
B xx702 多總線- (EtherCAT 和 CANopen) + softMC 702 舊系統(tǒng)
B xx704 多總線 (EtherCAT 和 CANopen) + softMC 704 新配置。根據(jù)要求提供 ·
軸數(shù)
04, 06 4, 6軸 softMC 3
08,16,32 8, 16, 32 軸 softMC 7
可應(yīng)要求提供其他軸數(shù)

硬件選項
301 softMC 3 ARM, 用于4-6軸
702 softMC 7 Atom, 用于8-32軸
703 softMC 7 Atom, 用于8-32軸
704 softMC 7 Atom, 用于8-32軸
705 softMC 7 CORE i5, 用于8-32軸
配置了運動控制器的軟件插件
0100 配置了IEC 61131 CODESYS
0200 配置了IEC 61131 CODESYS + WebVisu
2100 配置了示教器的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
軟件插件
部分編號 項目
FW-MC03-CODESYS IEC 61131 CODESYS適用于softMC 3
FW-MC07-CODESYS IEC 61131 CODESYS適用于softMC 7
FW-MC03-TPH0701 softTP 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，適用于 softMC 3
FW-MC07-TPH0701 softTP 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，適用于 softMC 7
? AUX Ethernet：RJ45 端口，用于示教器HMI及其他
? 2個RS485串行端口

公司介紹

蘇州春曉自動化是一家是一家經(jīng)驗豐富的專注于自動化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司，擁有的銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強大的服務(wù)與支持團隊。目前，主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域范圍涉及精密加工、精密檢測、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、特種機器人、核工業(yè)自動化、航空航天等等幾十個行業(yè)。公司與上游多家合作伙伴，包括Kollmorgen、THOMSON、Hengstler、Parker、BECKHOFF、RENISHAW（RLS）、Elmo、AEROTECH、Cerela Motion（MircoE、Applimotion、Zettlex、ingenia）、SMAC、ACS、Allied Motion、Akribis、Synapticon、APEX、Copley、SERVOTRONIX、楨正、Harmonic Drive、omron（Delta Tau）、IGUS、KEB、KEBA等世界工控產(chǎn)品廠商深度合作，并建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。

產(chǎn)品涉及幾大類：

【控制器】：總線通訊卡、集中式控制器、總線型控制器
【電機】：交直流伺服電機、直線電機、力矩電機、低溫電機、防爆電機、真空電機、特種電機
【驅(qū)動器】：交流驅(qū)動器、直流驅(qū)動器、寬溫大電壓電流交直流驅(qū)動器
【機械】：減速機、導(dǎo)軌絲杠、直線模組、電動缸、電動推桿、螺旋升降機、重載軸承
【反饋】：光電編碼器、磁編碼器、電感式角度編碼器、直線光柵及圓光柵、激光尺
【計量校準儀器】：激光干涉儀、球桿儀、比對儀、激光校準儀