2代

：齒輪箱為工業閉式齒輪箱，齒輪箱結構取得階段性進展。1代雖然在制粒結構上契合，但是由于生物質物料壓制一般都需要較大壓縮比，所需擠壓推進力較大，而且生物質物料內常含有雜質，會造成壓制物料過程中的卡頓現象，這種情況對于減速機的要求較高，盆角齒結構的汽車后橋差速器顯然無法滿足需求，而當時整個行業對于減速機的認知，包括減速機行業自身的發展又相對滯后，所以只能選用汽車后橋差速器。而2代時期減速機迎來突破，工業閉式齒輪箱的出現一定程度上增強了減速機性能，

3代：齒輪箱為顆粒機齒輪箱，平行硬齒面，齒輪箱結構取得突破性進展。隨著生物質制粒行業的不斷發展，社會影響力也逐漸增強，同時減速機行業也日趨成熟，加工、技術實力都初具規模，針對生物質制粒行業減速機始終不理想的弊病，減速機行業也做出了巨大貢獻，平行硬齒面齒輪箱的誕生帶領立式環模顆粒機又一次實現了質的飛躍。