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（1）PLC的發(fā)展大體上可分為3個(gè)階段：
①形成期（1970―1974年）
在這一期間PLC以準(zhǔn)計(jì)算的面貌與用戶見面。在軟件上采用機(jī)器碼和匯編語言編寫應(yīng)用程序，在硬件上采用中小規(guī)模集成電路構(gòu)成系統(tǒng)。其功能于開關(guān)邏輯控制，且價(jià)格昂貴，只在一些大型生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線上使用。
②成熟期（1973―1978年）
在這一時(shí)期，一方面隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，出現(xiàn)了以微處理器為核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形圖語言，通俗易懂。由此稱為PLC，且技術(shù)也日趨*。
③大發(fā)展時(shí)期（1977――至今）
由于PLC技術(shù)的發(fā)展始終保持兩個(gè)特點(diǎn)：一是繼承繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，二是應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)。所以隨著PLC應(yīng)用的擴(kuò)大，全mian促進(jìn)了PLC的生產(chǎn)和研究，產(chǎn)品的品種也越來越多，需求量也越來越大，而且很受歡迎，PLC也成為工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備。國jia已形成為重要產(chǎn)業(yè)。據(jù)不統(tǒng)計(jì)，世界PLC總銷售額1987年為25億美元，1988年為31億美元，比前一年增長24％。1989年為36億美元，比上一年增長16％。而且新的生產(chǎn)家不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度增加，價(jià)格也普遍下降。
Merlin Gerin NS250 / NS100-160-250
Bosch M539.12
Siemens 6GK5208-0BA00-2AA3
Siemens TYP:SA20.1 6DD2920-0AR6
Siemens 6ES7 151-1BA02-0AB0
Siemens 6ES7138-4FC01-0AB0+6ES7193-4CF40-0AA0
ABB HMI030
Siemens 6DD2920-0AV3
Siemens 6ES5 928-3UB11
Siemens 6AV7894-0AJ71-1AE0
Siemens 6GT2398-1AF00
Siemens 6DD2920-0AU0
Siemens 6DD1688-0AE2
Siemens D-6DD1662-0AB0
VW3A1101
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