PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發展趨勢看，小型機也逐漸發展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O系統都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺整的PLC，就可用以實現控制。控制點數不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統，以實現對較多點數的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。
供背板通訊，并為每個模塊提供所要求的電源。??3500框架有兩種尺寸：?1?全尺寸框架——19英寸EIA框架，有14個可用模塊插槽?2?迷你型框架——12英寸框架，有7個可用模塊插槽?電源和框架接口模塊必須安裝于左邊的兩個插槽中。其余14個框架位置（對??????與迷你型框架來說是其余7個位置）可以安裝任何模塊
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