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臺達PLC有特色的通訊命令EASY link
基于MODBUS通訊協議，臺達EP/EH系列PLC機型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYlink。EASY link通訊是臺達PLC有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100項數據的能力，且不需要復雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節省大量的編程時間。
綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式的編程為復雜，但它可以與非MODBUS協議的設備通訊，設備選擇自由靈活不受限制;MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優先與某個從站通訊;而EASY link通訊方式是針對符合MODBUS協議互連設備 簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要讀出寫入數據的寄存器和數據項數，啟動link連接即可完成設備之間的數據通訊。因此對于符合MODBUS協議的設備建議采用link通訊方式。
串行通訊工程要點問題
在工業自動化控制中，有許多數據信號需要采集、處理，特別對于遠距離的設備，一般的傳感器電壓訊號如果傳輸距離過遠的話，會造成訊號的衰減，如此一來，將得不到正確的結果，因此，采用傳感器訊號就地處理，而數據傳輸通過數字通訊方式能夠有效的解決這一問題，保證數據的正確性與準確性;但通訊同樣也會受到外界的干擾，使得通訊質量下降，甚至根本無法建立通訊。
BALLUFF BES034Z BES 516-324-SA45-E4-C-PU-03
PULS DIMENSION POWER SUPLY XT40.241
SICK OTS400-1002 1023071
FESTO MS6-EM1-1/2 + MS6-LFR-1/2-D7-E-R-M-AS
IMI NORGREN SPDK/4353
I.R.E. MRIT 600 100R
RUBSAMEN & HERR LV 400
SICK WTV4-3P2271
FESTO MS6-EE-1/2-V24-S-Z
ABB ACS101-1K6-1
SCHNEIDER ALTIVAR ATV12H055M2
FESTO DF-35/20 PPv DF-35/20PPR
PEC50NA1000DM
PULS BUFFER UNIT SLV20.200
JOUCOMATICS K80D
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