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PLC的性能倚賴于專用的硬件，PLC的應用程序是依靠專用的硬件芯片來實現的，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同1PLC廠家，這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計，甚至于處理器芯片都是專業的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜。而且，由于硬件的非通用性會導致系統的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統通常都是各PLC廠家的專用操作系統，與目前流行的實時操作系統不兼容。由于是專用的操作系統，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統相比，這就導致了PLC的整體性能的專用性和封閉性。

Parker R6V06-59530B125 026-95378-0 R6VPIXX-00x30B120

KEB 42.SM.201-44CJ

Krauss Maffei 6256415 R900244464

Siemens 2KJ1100-2CC13-2FU1-Z ZF18-LA71C4

Lenze 8400 motec E84DGDVB37142PS

Vogel MPRN 200 MPRN200 304472 507652 008

INTORQ 14.800.08.21.3

Rexroth Bosch PSK 60 PSK60 R055718400

Sick WSU26/3-103A00

Siemens Simovert 6SE7023-2EA87-2DA0

ABB SACE S5H

SEW Eurodrive KH47 AQH115/3

Wittenstein SP 060G-MF1-3-1B1-2S

Allen Bradley Kinetix -BM01

Balluff BTL5-S112-M1500-P-S32

Balluff BTL5-T110-M1500-P-S103

Festo MSB6-AGD:C4:J5:F14:D4:A1:F12-WP

Festo MPA-FB-VI 530411

Sick 2080350