減速機(jī)由一對圓弧傘齒輪、一對斜齒輪、一對直齒輪組成三級減速，總減速比為l:24.564。一、二、三軸的軸承為單列園錐滾子軸承，第四軸為雙列向心球面滾子軸承。一軸上的鎖緊螺母是用以固定軸承并包拯軸承軸向游隙量為0.05～0.1毫米，二、三、四軸承軸向游隙量是用調(diào)整墊包拯，其中二、三軸軸承軸向游隙量為0.08～0.15毫米，四軸軸承軸向游隙量為0.06～0.15毫米。在組裝時，園弧傘齒輪的軸向位置要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，以包拯嚙合側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)，軸園弧傘齒輪的軸向位移通過調(diào)整螺母調(diào)整，大圓弧傘齒輪通過調(diào)整墊調(diào)整軸向位置。以達(dá)到較好的嚙合精度，調(diào)整好的一對園弧傘齒輪嚙合側(cè)隙不小于0.17毫米，接觸斑點(diǎn)沿齒長和齒高方向不小于50％。
在組裝減速器時，調(diào)整接觸區(qū)和齒側(cè)間隙是一項比較細(xì)致的工作，調(diào)整時應(yīng)該按規(guī)定調(diào)整，認(rèn)真負(fù)責(zé)，一絲不茍，才能使齒輪正確嚙合，以增加齒輪的使用時間。