| 型式名 | 能力 mm | 扭力 N?m | 空荷轉(zhuǎn)速 (約)rpm | 全長 mm | 質(zhì)量 kg | 耗氣量 m3/ min |
| URW-6 | 6 | 11 | 200 | 292 | 1.15 | 0.28 |
| URW-60, 60R | 6 | 11 | 200 | 288 | 1.15 | 0.28 |
| URW-8N | 8 | 16 | 220 | 300 | 1.90 | 0.55 |
| URW-80, 80R | 8 | 16 | 220 | 300 | 2.25 | 0.55 |
| URW-81, 81R | 8 | 16 | 220 | 300 | 2.25 | 0.55 |
| URW-8 | 8 | 16 | 240 | 360 | 2.25 | 0.56 |
| URW-9N | 10 | 31 | 200 | 380 | 2.35 | 0.67 |
| URW-10N | 10 | 57 | 150 | 394 | 2.65 | 0.70 |
| URW-12N | 13 | 59 | 145 | 397 | 2.70 | 0.70 |
| URW-12NA | 14 | 78 | 105 | 408 | 2.80 | 0.70 |
| URW-12NB | 16 | 93 | 90 | 416 | 2.90 | 0.70 |
※耗氣量:空氣壓力0.4MPa負(fù)載時(shí)的數(shù)據(jù)。
※扭力為軟結(jié)合鎖緊時(shí)的參考值。






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