聚氨酯彈性體傳統的分類是按加工方法來劃分的，分為澆注型聚氨酯彈性體、混煉型聚氨酯彈性體和熱塑型聚氨酯彈性體。由于使用的原料、合成和加工方法以及應用目的等不同，又出現了反應注射型聚氨酯彈性體(RIMPU)和溶液分散型聚氨酯彈性體。按形成的形態則分為固體體系和液體體系。也有按原料化學組成來分的，一般有聚酯類或聚醚類之別，因而有聚醚類聚氨酯彈性體和聚酯類聚氨酯彈性體。

(1)耐磨:耐磨性能是所有橡膠中的。實驗室測定結果表明，UR的耐磨性是天然橡膠的3~5倍，實際應用中往往高達10倍左右。

(2)在邵氏A60至邵氏A70硬度范圍內強度高、彈性好。

(3)緩沖減震性好。室溫下、UR減震元件能吸收10%~20%震動能量，震動頻率越高，能量吸收越大。

(4)耐油性和耐藥品性良好。UR與非極性礦物油的親和性較小，在燃料油(如煤油、汽油)和機械油(如液壓油、機油、潤滑油等)中幾乎不受侵蝕，比通用橡膠好得多，可與丁腈橡膠媲美。缺點是在醇、酯、酮類及芳烴中的溶脹性較大。

(5)摩擦系數較高，一般在0.5以上。

(6)耐低溫、耐臭氧、抗輻射、電絕緣、粘接性能良好

硫化劑有異氰酸酯、過氧化物和硫磺三類:異氰酸酯類硫化劑的常用品種為TDI及其二聚體、MDI二聚體和PAPI等，可生成脲基甲酸酯鍵交聯鍵(易吸水，使用時注意環境濕度)，可以制得耐磨性良好、強度高、硬度較大的制品;過氧化二異丙苯(DCP)是用得的過氧化物硫化劑，過氧化物硫化PUE制品具有良好的動態性能，壓縮變形小，彈性和耐老化性能均較好，缺點是不能用蒸汽直接硫化，撕裂強度較差;含有不飽和鏈段的PUE可采用硫磺體系硫化，用量一般為1.5~2份，促進劑M和DM，一般在6份左右，硫化制品綜合性能較好。