活塞式氣動馬達是一種通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運動轉變為回轉運動的氣動馬達。按其結構不同，可分為徑向活塞式和軸向活塞式兩種。 活塞式氣動馬達適用于轉速低、轉矩大的場合。其耗氣量不小，且構成零件多，價格高。其輸出功率為0.2～20kW，轉速為200～4500r/min。活塞式氣動馬達主要應用于礦山機械，也可用作傳送帶等的驅動馬達。

氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。

各類型式的氣動馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣動馬達具有以下特點：

1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。

2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一秒半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。